[Jde-dev] jderobot 5.0

[Sara Marugan]

Lo de componentes "filtros"  era la primera solución que se me ocurrió, 
ya que yo necesito un filtrado y segmentación por movimiento de las 
imágenes. En principio voy a probar así, así que yo me encargo de ello.


David Lobato wrote:
> Lo cierto es que el otro día me preguntaba algo similar. 
>
> Es cierto que como procesos independientes los componentes en 
> principio no comparten memoria, así que la idea de punteros y demás, 
> sería complicada.
>
> Creo que una solución simple es crear componentes "filtros" con 
> entrada y salida, de modo que tomen la imagen por un lado, la procesen 
> y la sirvan por el otro. Así no tendríamos que tocar el servidor de 
> imágenes.
> Aunque es posible que esto genere algunas latencias y cargas de cpu 
> por copias que quizá compliquen el asunto.
>
> Otra solución es añadir algunos filtros al cameraserver, de modo que 
> se puedan servir algunas imágenes filtradas. 
>
> Quizá podemos darle una vuelta a la primera idea que es simple y de 
> paso probamos como se comportan las latencias.
>
>
> 2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es 
> <mailto:s.marugan en alumnos.urjc.es>>
>
>     La verdad es que sé si se pueden pasar funciones como parámetros
>     en este
>     tipo de arquitectura distribuida, ya que los componentes no comparten
>     memoria.
>
>
>
>
> La idea detrás de la implementación es aislar completamente la GUI del 
> componente, de modo que resulte trivial sustituirla. Yo me he fijado 
> un poco del MVC, aunque no se sigue al pie de la letra. Aun ando dando 
> vueltas a alguna cosilla. Si se te ocurre cualquier mejora ya sabes...
>  
>
>     Sara Marugan wrote:
>     > Ok. Ahora mismo estoy diseñando mi componente eldercare
>     basándome en el
>     > modelo vista controlador (MCV) tal y como habéis hecho con vuestro
>     > motiondetection, ya que me parece muy buena idea.
>     > Cuando me surja algún problema no dudaré en preguntar.
>     >
>     > Una idea que le quería comentar a José María es que muchas
>     aplicaciones
>     > necesitan un preprocesado de las imágenes que reciben, por
>     ejemplo un
>     > filtro de color, de movimiento, de bordes, etc. Me estaba
>     preguntando si
>     > sería posible que el componente varcolorserver ofreciera la
>     posibilidad
>     > de programarle una función de preproceso de la/s imágenes que
>     sirve. Por
>     > ejemplo,que se le pudiera  pasar un puntero a una función de
>     preproceso
>     > y el mismo varcolorserver sirviera la imagen original y la
>     preprocesada.
>     > De este modo se facilita la programación distribuida y el ahorro de
>     > componentes de preproceso con su respectiva definición de interfaz.
>     >
>     > No sé si me he explicado muy bien. ¿qué os parece?
>     >
>     >
>     >
>     >
>     > David Lobato wrote:
>     >
>     >> Sara,
>     >>
>     >> se lo he comentado a José María, pero te lo digo a ti
>     personalmente.
>     >> Cualquier duda que se surja con respecto a jderobot 5.0 o Ice no te
>     >> cortes en escribir a la lista. Así iremos mas rápido y
>     compartiremos
>     >> ideas que se nos vayan ocurriendo.
>     >>
>     >> Un saludo,
>     >> David.
>     >>
>     >
>     > _______________________________________________
>     > Jde-developers mailing list
>     > Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>     > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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