[Jde-dev] jderobot 5.0
Sara Marugan
s.marugan en alumnos.urjc.es
Lun Feb 15 21:21:03 CET 2010
Lo de componentes "filtros" era la primera soluci�n que se me ocurri�,
ya que yo necesito un filtrado y segmentaci�n por movimiento de las
im�genes. En principio voy a probar as�, as� que yo me encargo de ello.
David Lobato wrote:
> Lo cierto es que el otro d�a me preguntaba algo similar.
>
> Es cierto que como procesos independientes los componentes en
> principio no comparten memoria, as� que la idea de punteros y dem�s,
> ser�a complicada.
>
> Creo que una soluci�n simple es crear componentes "filtros" con
> entrada y salida, de modo que tomen la imagen por un lado, la procesen
> y la sirvan por el otro. As� no tendr�amos que tocar el servidor de
> im�genes.
> Aunque es posible que esto genere algunas latencias y cargas de cpu
> por copias que quiz� compliquen el asunto.
>
> Otra soluci�n es a�adir algunos filtros al cameraserver, de modo que
> se puedan servir algunas im�genes filtradas.
>
> Quiz� podemos darle una vuelta a la primera idea que es simple y de
> paso probamos como se comportan las latencias.
>
>
> 2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es
> <mailto:s.marugan en alumnos.urjc.es>>
>
> La verdad es que s� si se pueden pasar funciones como par�metros
> en este
> tipo de arquitectura distribuida, ya que los componentes no comparten
> memoria.
>
>
>
>
> La idea detr�s de la implementaci�n es aislar completamente la GUI del
> componente, de modo que resulte trivial sustituirla. Yo me he fijado
> un poco del MVC, aunque no se sigue al pie de la letra. Aun ando dando
> vueltas a alguna cosilla. Si se te ocurre cualquier mejora ya sabes...
>
>
> Sara Marugan wrote:
> > Ok. Ahora mismo estoy dise�ando mi componente eldercare
> bas�ndome en el
> > modelo vista controlador (MCV) tal y como hab�is hecho con vuestro
> > motiondetection, ya que me parece muy buena idea.
> > Cuando me surja alg�n problema no dudar� en preguntar.
> >
> > Una idea que le quer�a comentar a Jos� Mar�a es que muchas
> aplicaciones
> > necesitan un preprocesado de las im�genes que reciben, por
> ejemplo un
> > filtro de color, de movimiento, de bordes, etc. Me estaba
> preguntando si
> > ser�a posible que el componente varcolorserver ofreciera la
> posibilidad
> > de programarle una funci�n de preproceso de la/s im�genes que
> sirve. Por
> > ejemplo,que se le pudiera pasar un puntero a una funci�n de
> preproceso
> > y el mismo varcolorserver sirviera la imagen original y la
> preprocesada.
> > De este modo se facilita la programaci�n distribuida y el ahorro de
> > componentes de preproceso con su respectiva definici�n de interfaz.
> >
> > No s� si me he explicado muy bien. �qu� os parece?
> >
> >
> >
> >
> > David Lobato wrote:
> >
> >> Sara,
> >>
> >> se lo he comentado a Jos� Mar�a, pero te lo digo a ti
> personalmente.
> >> Cualquier duda que se surja con respecto a jderobot 5.0 o Ice no te
> >> cortes en escribir a la lista. As� iremos mas r�pido y
> compartiremos
> >> ideas que se nos vayan ocurriendo.
> >>
> >> Un saludo,
> >> David.
> >>
> >
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