[Jde-dev] jderobot 5.0

Sara Marugan s.marugan en alumnos.urjc.es
Lun Feb 15 21:21:03 CET 2010


Lo de componentes "filtros"  era la primera soluci�n que se me ocurri�, 
ya que yo necesito un filtrado y segmentaci�n por movimiento de las 
im�genes. En principio voy a probar as�, as� que yo me encargo de ello.


David Lobato wrote:
> Lo cierto es que el otro d�a me preguntaba algo similar. 
>
> Es cierto que como procesos independientes los componentes en 
> principio no comparten memoria, as� que la idea de punteros y dem�s, 
> ser�a complicada.
>
> Creo que una soluci�n simple es crear componentes "filtros" con 
> entrada y salida, de modo que tomen la imagen por un lado, la procesen 
> y la sirvan por el otro. As� no tendr�amos que tocar el servidor de 
> im�genes.
> Aunque es posible que esto genere algunas latencias y cargas de cpu 
> por copias que quiz� compliquen el asunto.
>
> Otra soluci�n es a�adir algunos filtros al cameraserver, de modo que 
> se puedan servir algunas im�genes filtradas. 
>
> Quiz� podemos darle una vuelta a la primera idea que es simple y de 
> paso probamos como se comportan las latencias.
>
>
> 2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es 
> <mailto:s.marugan en alumnos.urjc.es>>
>
>     La verdad es que s� si se pueden pasar funciones como par�metros
>     en este
>     tipo de arquitectura distribuida, ya que los componentes no comparten
>     memoria.
>
>
>
>
> La idea detr�s de la implementaci�n es aislar completamente la GUI del 
> componente, de modo que resulte trivial sustituirla. Yo me he fijado 
> un poco del MVC, aunque no se sigue al pie de la letra. Aun ando dando 
> vueltas a alguna cosilla. Si se te ocurre cualquier mejora ya sabes...
>  
>
>     Sara Marugan wrote:
>     > Ok. Ahora mismo estoy dise�ando mi componente eldercare
>     bas�ndome en el
>     > modelo vista controlador (MCV) tal y como hab�is hecho con vuestro
>     > motiondetection, ya que me parece muy buena idea.
>     > Cuando me surja alg�n problema no dudar� en preguntar.
>     >
>     > Una idea que le quer�a comentar a Jos� Mar�a es que muchas
>     aplicaciones
>     > necesitan un preprocesado de las im�genes que reciben, por
>     ejemplo un
>     > filtro de color, de movimiento, de bordes, etc. Me estaba
>     preguntando si
>     > ser�a posible que el componente varcolorserver ofreciera la
>     posibilidad
>     > de programarle una funci�n de preproceso de la/s im�genes que
>     sirve. Por
>     > ejemplo,que se le pudiera  pasar un puntero a una funci�n de
>     preproceso
>     > y el mismo varcolorserver sirviera la imagen original y la
>     preprocesada.
>     > De este modo se facilita la programaci�n distribuida y el ahorro de
>     > componentes de preproceso con su respectiva definici�n de interfaz.
>     >
>     > No s� si me he explicado muy bien. �qu� os parece?
>     >
>     >
>     >
>     >
>     > David Lobato wrote:
>     >
>     >> Sara,
>     >>
>     >> se lo he comentado a Jos� Mar�a, pero te lo digo a ti
>     personalmente.
>     >> Cualquier duda que se surja con respecto a jderobot 5.0 o Ice no te
>     >> cortes en escribir a la lista. As� iremos mas r�pido y
>     compartiremos
>     >> ideas que se nos vayan ocurriendo.
>     >>
>     >> Un saludo,
>     >> David.
>     >>
>     >
>     > _______________________________________________
>     > Jde-developers mailing list
>     > Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>     > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>     >
>     >
>     >
>
>     _______________________________________________
>     Jde-developers mailing list
>     Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>     http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>



More information about the Jde-developers mailing list