[Jde-dev] redimiento temporal en 5.0

Sara Marugan s.marugan en alumnos.urjc.es
Jue Feb 18 18:08:42 CET 2010 

Ok. Sí tiene toda la pinta de que la respuesta sea ésa. En realidad 
utilizo un único método para pasarle las imágenes al modelo (un único 
setimages()), opero con ellas y después hago un único notifyObservers(), 
que repinta todo el GUI según me comentas.

La otra opción indica explícitamente que quiere cambiar los buffers de 
las imágenes con Viewer::display() y después liquida los eventos del GUI 
pendientes así:

  while (gtkmain.events_pending())
      gtkmain.iteration();

Si el código de notifyObservers() es equivalente al bucle while anterior 
no debería haber problema no? Este es el código que he encontrado en 
src/ de jderobot-5.0:

observer.cpp

  void Subject::notifyObservers(){
    notifyObservers(ObserverArgPtr());
  }

El código de notifyObservers() viene dado por ICE?quizá se pueda 
reimplementar.



David Lobato wrote:
> Hola Sara,
>
>
> Lo primero comentar que no lo que aparece en el "motiondetection" no 
> es el patrón MVC (Model-View-Controller) puro, si no que una 
> aproximación que adapté al caso concreto.
>
> Independientemente, lo que andaba buscando es una manera de desacoplar 
> al máximo el código de la visualización. Actualmente, en los esquemas 
> de la 4.3, todo se entremezcla, resultando complicado distinguir entre 
> código de la aplicación y código de la visualización. Así que se me 
> ocurrió que podría aplicar algún patrón de los que se usan en 
> aplicaciones con visualización. MVC y sus variantes son patrones de 
> este tipo.
>
> En este patrón se separan los datos (modelo) de la interfaz gráfica 
> (vista), utilizando un intermediario (controlador). El controlador se 
> encarga de actualizar el modelo con los cambios que provengan de la 
> vista (pulsar un boton, caja de texto,...) o del exterior (en nuestro 
> cosa de la red). A su vez, el modelo envía una notificación de que sus 
> datos han cambiado, que es recibida por todas las vistas suscritas al 
> modelo (usamos patrón Observer para esto) y que se encargan de releer 
> el modelo y actualizarse (repintar el gui).
>
> En principio suena bien. Pero pensando en el caso concreto que Sara 
> está implementando, creo que sucede lo siguiente:
>
> Supongo que el modelo de Sara no es mas que un almacen de 4 imagenes 
> (cada una de las recibidas de cada cámará) que el el controlador 
> actualiza de 1 en 1 usando un método tipo setImage1, setImage2,...
> Dichos métodos, a su vez, envían una notificación de cambio a las 
> vistas. Las vistas, que no son capaces de ver que ha cambiado 
> concretamente repintan todo. Es decir, que estamos actualizando la gui 
> por cada imagen recibida y de ahí que el rendimiento haya caido tan 
> notablemente.
>
> Se me ocurre que podemos añadir mas información a la notificación que 
> genera el modelo, para indicar que es lo que ha cambiado, de modo que 
> la vista sólo pinte aquello que ha cambiado.
>
> ¿Mas ideas? ¿Otros patrones que podamos aplicar a nuestros componentes 
> con gui?
>
> David.
>
>
>
>
>
> 2010/2/18 Juan Antonio Breña Moral <bren en juanantonio.info 
> <mailto:bren en juanantonio.info>>
>
>     Hola Sara,
>     No me he puesto a trabajar con el MVC de JDRobot 5.0 pero tiene
>     pinta de que en muchas iteraciones de los componentes, los datos
>     pasan por el controller y otras areas en teoria, te lo digo con
>     desconocimiento de como lo haces.
>
>     Yo hasta donde llego MVC es un patron de diseño que se emplea en
>     aplicaciones de gestion, vease Structs2 [1] no tenia constancia
>     que en Robotica tambien era valido separar la capa de datos del
>     control. Quizas debido a eso si la vista es el GUI y el Model es
>     el Sensor, cada iteracion del Sensor pasa siempre por el
>     controller y este hace una serie de tareas y quizas por eso
>     repercuta en el rendimiento.
>
>     ¿La forma tradicional no es valida?
>     ¿Si un componente gestiona un sensor o grupo y se comunica con ICE
>     con otra area?
>
>     Un abrazo
>
>     [1] http://struts.apache.org/
>
>     Sara Marugan escribió:
>>     Claro, al utilizar el MVC tiene que introducir algo de latencia, pero 
>>     tanta me parece excesiva.
>>
>>
>>     Juan Antonio Breña Moral wrote:
>>       
>>>     Puede que sea la propia arquitectura MVC.
>>>     ¿Es posible?
>>>
>>>     Sara Marugan escribió:
>>>         
>>>>     Hola,
>>>>
>>>>     quería comentaros una cosa y es que he hecho dos componentes 
>>>>     diferentes que reciben imágenes de 4 cámaras a la vez y las muestran. 
>>>>     El primero está basado en varcolorviewgtkmm, que no utiliza el modelo 
>>>>     MCV, y el segundo en motiondetection, que sí lo utiliza.
>>>>
>>>>     Mi sorpresa es que mientras que el primero ejecuta a 30 ips, el 
>>>>     segundo a 5 ips. ¿A qué puede deberse esto? en el segundo intervienen 
>>>>     más clases pero me extraña que introduzcan tanta latencia. ¿Es 
>>>>     ajustable el ritmo de ejecución?
>>>>
>>>>     gracias de antemano,
>>>>
>>>>     Sara
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