[Jde-dev] Locomoción de robots modulares

[Juan Gonzalez]

Hola,

El mar, 23-02-2010 a las 08:47 -0500, David Lobato escribió:
> Que guapo el video. El final un poco trágico, no? 

jajajaj sí, en vez de un suicidio su creador se ha revelado y lo ha
sacrificado.

> Imagino al pobre gusano espanzurrado en las profundidades de OpenRave,
> que como poco estarán a MAXINT metros....

jajajajaj

> 
> 
> Si necesitas un cable con el asunto ICE no dudes en preguntar.

Gracias. Os preguntaré cantidad de cosas, porque nunca he trabajado con
ICE

Saludos, Juan

> 
> 
> David.
> 
> 2010/2/23 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>
>         Hola,
>         
>         El mar, 23-02-2010 a las 11:13 +0100, JoseMaria escribió:
>         > Grande!! Cómo mola ver al gusanito simulado :-)
>         
>         
>         Sí. La verdad es que mola un montón. Pero cuando le ponga un
>         modelo más
>         acorde al real (y no esos cutre hexaedros) molará todavía
>         más ;-)
>         
>         > Sip, pide a gritos el "driver" para jderobot-5.0 que permita
>         controlar
>         > los grados de libertad de esas articulaciones.
>         
>         
>         Sí. Ahí es donde entro yo
>         
>         >  Echa un ojo a [1] ya
>         > tenemos en gazebo un humanoide, de momento casero. El
>         interfaz es el
>         > mismo que el del "driver nao" para controlar el humanoide
>         real [2 y 3]
>         > desde jderobot. Igual convendría que unificaramos un
>         interfaz para
>         > manejar arrays de articulaciones y que valiera tanto para
>         los robots
>         > ápodos y el humanoide. O igual no, y es mejor tener
>         interfaces
>         > separados...
>         
>         
>         OK. Le echaré un vistazo. Me ha gustado eso de "arrays de
>         articulaciones". Al fin y al cabo, como apuntas, da igual que
>         sean
>         serpientes o humanoides. Al final hay unas articulaciones que
>         se tienen
>         que posicionar usando un interfaz. Tiene mucho sentido que sea
>         la misma
>         para todos.
>         
>         Voy a trabajar en esa línea.
>         
>         Saludos, Juan
>         
>         
>         >
>         > Saludos,
>         >
>         > JoseMaria
>         > [1] http://jderobot.org/index.php/Jbermejo-pfc-itis#MyDriver
>         > [2] http://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#Sensors
>         > [3]
>         http://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#Nao_Positions_creator
>         >
>         > On Tue, 2010-02-23 at 10:16 +0100, Juan Gonzalez wrote:
>         > > Hola,
>         > >
>         > >   Lo prometido es deuda. Aquí os muestro un vídeo de la
>         simulación del
>         > > movimiento del robot, así como un ejemplo de uso de la
>         interfaz de
>         > > OpenRave:
>         > >
>         > > http://www.youtube.com/watch?v=SIhvo446M0Y
>         > >
>         > > (Esta vez es un vídeo de la aplicación, no hay espadas
>         láser. Estoy
>         > > perdiendo facultades)
>         > >
>         > > Saludos, Juan
>         > >
>         > > El lun, 22-02-2010 a las 17:37 +0100, Juan Gonzalez
>         escribió:
>         > > > Hola,
>         > > >
>         > > >   Durante estos días he estado trabajando en la
>         simulación de la
>         > > > locomoción de un robot modular mínimo en el OpenRave[1].
>         > > >
>         > > >   El OpenRave es similar a Gazebo, pero más orientado
>         hacia la
>         > > > manipulación que la locomoción. También usa el ODE como
>         motor físico.
>         > > >
>         > > >   Os adjunto un pantallazo del robot en acción:
>         > > >
>         > > > http://www.iearobotics.com/tmp/Openrave-PP-conf1.jpg
>         > > >
>         > > >  (Sí, esta es la simulación de uno de los robots del
>         famoso vídeo "Robot
>         > > > con dos gusanos de potencia")
>         > > >
>         > > >  Cuando tengo tiempo grabaré un vídeo para que lo veáis
>         moverse.
>         > > >
>         > > >   Ahora, además de modelar otros robots más grandes,
>         quiero hacer una
>         > > > interfaz para controlarlos con JDE 5.0 (a través de ICE)
>         > > >
>         > > >   Os iré informando ;-)
>         > > >
>         > > > Saludos, Juan
>         > > >
>         > > >
>         > > >
>         [1]http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
>         > > >
>         > > >
>         >
>         >
>         --
>         
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>         Jde-developers mailing list
>         Jde-developers en gsyc.es
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>         
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