[Jde-dev] ultimo commit

[Roberto Calvo]

David,

En [1] no están los componentes cameraserver ni cameraview ¿Están en
otro lado o se te pasó subirlos?

[1]
http://svn.jderobot.org/jderobot/branches/5.0/src/components/


El mié, 24-02-2010 a las 16:59 -0500, David Lobato escribió:
> Hola,
> 
> 
> Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes cosas, así que
> escribo este mail para explicar los 2 cambios principales:
> 
> 
> 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm. Finalmente siguiendo el
> consejo de Luis Miguel, he creado una librería para manejar imágenes
> que se basa en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
> hereda de cv::Mat y que básicamente añade información sobre el formato
> de la imagen, cosa que cv::Mat no tiene (salvo el tipo de los datos
> que usa CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se realizan
> con opencv y en principio todo lo que se puede hacer con un cv::Mat se
> puede hacer también con Image (operaciones con matrices). Está mas o
> menos documentado que hace cada cosa (aunque habrá que repasarlo).
> Echadle un ojo y me comentáis. Hay un ejemplo de uso en
> src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
> 
> 
> 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al varcolor, he
> sustituido los componentes que lo usaban. Ahora tenemos un
> cameraserver y un cameraview. Cameraserver ahora hace mas cosas, ya
> que es capaz de servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
> falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2 funcionan. El
> fichero de configuración cameraserver.cfg da una idea de que se puede
> hacer. El cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a la
> vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como ejecutar ambos
> componentes mas a fondo.
> 
> 
> 
> 
> Espero vuestros comentarios,
> David.
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rocapal en libresoft.es            | Edif. Departamental II - Despacho 116
http://libresoft.es/            | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)

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