[Jde-dev] ultimo commit

[David Lobato]

Ya he subido los ficheros que faltban. Soy un poco malo con el svn, no? ;)

2010/2/25 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>

>
> David,
>
> En [1] no están los componentes cameraserver ni cameraview ¿Están en
> otro lado o se te pasó subirlos?
>
> [1]
> http://svn.jderobot.org/jderobot/branches/5.0/src/components/
>
>
> El mié, 24-02-2010 a las 16:59 -0500, David Lobato escribió:
> > Hola,
> >
> >
> > Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes cosas, así que
> > escribo este mail para explicar los 2 cambios principales:
> >
> >
> > 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm. Finalmente siguiendo el
> > consejo de Luis Miguel, he creado una librería para manejar imágenes
> > que se basa en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
> > hereda de cv::Mat y que básicamente añade información sobre el formato
> > de la imagen, cosa que cv::Mat no tiene (salvo el tipo de los datos
> > que usa CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se realizan
> > con opencv y en principio todo lo que se puede hacer con un cv::Mat se
> > puede hacer también con Image (operaciones con matrices). Está mas o
> > menos documentado que hace cada cosa (aunque habrá que repasarlo).
> > Echadle un ojo y me comentáis. Hay un ejemplo de uso en
> > src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
> >
> >
> > 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al varcolor, he
> > sustituido los componentes que lo usaban. Ahora tenemos un
> > cameraserver y un cameraview. Cameraserver ahora hace mas cosas, ya
> > que es capaz de servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
> > falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2 funcionan. El
> > fichero de configuración cameraserver.cfg da una idea de que se puede
> > hacer. El cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a la
> > vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como ejecutar ambos
> > componentes mas a fondo.
> >
> >
> >
> >
> > Espero vuestros comentarios,
> > David.
> > _______________________________________________
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> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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