[Jde-dev] ultimo commit
Sara Marugan
s.marugan en alumnos.urjc.es
Jue Feb 25 17:04:32 CET 2010
Hola,
estoy compilando el ultimo commit y me da un problema con opencv al
hacer make, no en el configure.
...
home/sara/jderobot-5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:39: error: ‘cv’
has not been declared
necesita jderobot-5.0 la versión 2.0 de opencv? he intentado instalarla
desde el paquete de Roberto pero como utilizo ubuntu no consigo que
descubra el paquete aún incluyendo la nueva línea en sources.list.
Roberto Calvo wrote:
> El jue, 25-02-2010 a las 08:38 -0500, David Lobato escribió:
>
>> Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la
>> estructura de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.
>>
>>
>> En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
>> jderobot.org con doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
>> podría consultar en linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al
>> svn o al cron bastaría. Rober, te suena como va esto? si no le echo un
>> ojo en cuanto tenga un rato.
>>
>
> Podemos hacerlo con hooks del subversion. Cada vez que hagas un commit
> en el repositorio de la documentación, se genera automáticamente la doc.
> O incluso con crontab se puede hacer, si lo que genera hay que mostrarlo
> en otra máquina.
>
> Tienes un ejemplo en subversion de jderobot, cada vez que se hace un
> commit, se manda un correo a jderobot-trac.
>
> un saludo!
>
>
>> David.
>>
>> 2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>
>> Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi
>> todos nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos
>> ahorramos los cambios de formato :)
>>
>> También me parece el momento adecuado para comenzar el manual
>> de la 5.0, no es más que documentar lo que estamos aprendiendo
>> y así facilitamos a los que vengan después.
>>
>> Un saludo!
>>
>>
>> David Lobato wrote:
>>
>> Hola,
>>
>> Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes
>> cosas, así que escribo este mail para explicar los 2
>> cambios principales:
>>
>> 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm.
>> Finalmente siguiendo el consejo de Luis Miguel, he
>> creado una librería para manejar imágenes que se basa
>> en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
>> hereda de cv::Mat y que básicamente añade información
>> sobre el formato de la imagen, cosa que cv::Mat no
>> tiene (salvo el tipo de los datos que usa
>> CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se
>> realizan con opencv y en principio todo lo que se
>> puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con
>> Image (operaciones con matrices). Está mas o menos
>> documentado que hace cada cosa (aunque habrá que
>> repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un
>> ejemplo de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
>>
>> 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al
>> varcolor, he sustituido los componentes que lo usaban.
>> Ahora tenemos un cameraserver y un cameraview.
>> Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de
>> servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
>> falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2
>> funcionan. El fichero de configuración
>> cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El
>> cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a
>> la vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como
>> ejecutar ambos componentes mas a fondo.
>>
>>
>> Espero vuestros comentarios,
>> David.
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