[Jde-dev] ultimo commit

[David Lobato]

Pues sip, opencv 2.0 es una dependencia ya que se usa el API c++.
Antes de tener el paquete yo lo estuve usando desde fuentes, es simple de
instalar.
No se si el paquete para debian funcionará directamente en ubuntu, prueba a
instalarlo a pelo con un dpkg -i, a ver que dice.


2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>

> Hola,
>
> estoy compilando el ultimo commit y me da un problema con opencv al hacer
> make, no en el configure.
>
> ...
> home/sara/jderobot-5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:39: error: ‘cv’ has
> not been declared
>
> necesita jderobot-5.0 la versión 2.0 de opencv? he intentado instalarla
> desde el paquete de Roberto pero como utilizo ubuntu no consigo que descubra
> el paquete aún incluyendo la nueva línea en sources.list.
>
>
>
> Roberto Calvo wrote:
>
>> El jue, 25-02-2010 a las 08:38 -0500, David Lobato escribió:
>>
>>
>>> Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la
>>> estructura de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.
>>>
>>>
>>> En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
>>> jderobot.org con doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
>>> podría consultar en linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al
>>> svn o al cron bastaría. Rober, te suena como va esto? si no le echo un
>>> ojo en cuanto tenga un rato.
>>>
>>>
>>
>> Podemos hacerlo con hooks del subversion. Cada vez que hagas un commit
>> en el repositorio de la documentación, se genera automáticamente la doc.
>> O incluso con crontab se puede hacer, si lo que genera hay que mostrarlo
>> en otra máquina.
>>
>> Tienes un ejemplo en subversion de jderobot, cada vez que se hace un
>> commit, se manda un correo a jderobot-trac.
>>
>> un saludo!
>>
>>
>>
>>> David.
>>>
>>> 2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>
>>>        Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi
>>>        todos nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos
>>>        ahorramos los cambios de formato :)
>>>                También me parece el momento adecuado para comenzar el
>>> manual
>>>        de la 5.0, no es más que documentar lo que estamos aprendiendo
>>>        y así facilitamos a los que vengan después.
>>>                Un saludo!
>>>                        David Lobato wrote:
>>>                                Hola,
>>>                                Acabo de hacer un commit que ha cambiado
>>> bastantes
>>>                cosas, así que escribo este mail para explicar los 2
>>>                cambios principales:
>>>                                1. Lo primero es la librería
>>> libcolorspacesmm.
>>>                Finalmente siguiendo el consejo de Luis Miguel, he
>>>                creado una librería para manejar imágenes que se basa
>>>                en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
>>>                hereda de cv::Mat y que básicamente añade información
>>>                sobre el formato de la imagen, cosa que cv::Mat no
>>>                tiene (salvo el tipo de los datos que usa
>>>                CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se
>>>                realizan con opencv y en principio todo lo que se
>>>                puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con
>>>                Image (operaciones con matrices). Está mas o menos
>>>                documentado que hace cada cosa (aunque habrá que
>>>                repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un
>>>                ejemplo de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
>>>                                2. Una vez subido el interfaz camera que
>>> sustituye al
>>>                varcolor, he sustituido los componentes que lo usaban.
>>>                Ahora tenemos un cameraserver y un cameraview.
>>>                Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de
>>>                servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
>>>                falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2
>>>                funcionan. El fichero de configuración
>>>                cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El
>>>                cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a
>>>                la vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como
>>>                ejecutar ambos componentes mas a fondo.
>>>                                                Espero vuestros
>>> comentarios,
>>>                David.
>>>
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