[Jde-dev] ultimo commit

Sara Marugan s.marugan en alumnos.urjc.es
Jue Feb 25 22:47:07 CET 2010


Jajaj, la verdad es que pensé en ello :)


Roberto Calvo wrote:
> Sara, mañana podemos hacer en el seminario, los paquetes de opencv para
> ubuntu :-)
>
> El jue, 25-02-2010 a las 17:04 +0100, Sara Marugan escribió:
>   
>> Hola,
>>
>> estoy compilando el ultimo commit y me da un problema con opencv al 
>> hacer make, no en el configure.
>>
>> ...
>> home/sara/jderobot-5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:39: error: ‘cv’ 
>> has not been declared
>>
>> necesita jderobot-5.0 la versión 2.0 de opencv? he intentado instalarla 
>> desde el paquete de Roberto pero como utilizo ubuntu no consigo que 
>> descubra el paquete aún incluyendo la nueva línea en sources.list.
>>
>>
>> Roberto Calvo wrote:
>>     
>>> El jue, 25-02-2010 a las 08:38 -0500, David Lobato escribió:
>>>   
>>>       
>>>> Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la
>>>> estructura de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.
>>>>
>>>>
>>>> En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
>>>> jderobot.org con doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
>>>> podría consultar en linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al
>>>> svn o al cron bastaría. Rober, te suena como va esto? si no le echo un
>>>> ojo en cuanto tenga un rato.
>>>>     
>>>>         
>>> Podemos hacerlo con hooks del subversion. Cada vez que hagas un commit
>>> en el repositorio de la documentación, se genera automáticamente la doc.
>>> O incluso con crontab se puede hacer, si lo que genera hay que mostrarlo
>>> en otra máquina.
>>>
>>> Tienes un ejemplo en subversion de jderobot, cada vez que se hace un
>>> commit, se manda un correo a jderobot-trac.
>>>
>>> un saludo!
>>>
>>>   
>>>       
>>>> David.
>>>>
>>>> 2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>
>>>>         Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi
>>>>         todos nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos
>>>>         ahorramos los cambios de formato :)
>>>>         
>>>>         También me parece el momento adecuado para comenzar el manual
>>>>         de la 5.0, no es más que documentar lo que estamos aprendiendo
>>>>         y así facilitamos a los que vengan después.
>>>>         
>>>>         Un saludo!
>>>>         
>>>>         
>>>>         David Lobato wrote:
>>>>                 
>>>>                 Hola,
>>>>                 
>>>>                 Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes
>>>>                 cosas, así que escribo este mail para explicar los 2
>>>>                 cambios principales:
>>>>                 
>>>>                 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm.
>>>>                 Finalmente siguiendo el consejo de Luis Miguel, he
>>>>                 creado una librería para manejar imágenes que se basa
>>>>                 en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
>>>>                 hereda de cv::Mat y que básicamente añade información
>>>>                 sobre el formato de la imagen, cosa que cv::Mat no
>>>>                 tiene (salvo el tipo de los datos que usa
>>>>                 CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se
>>>>                 realizan con opencv y en principio todo lo que se
>>>>                 puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con
>>>>                 Image (operaciones con matrices). Está mas o menos
>>>>                 documentado que hace cada cosa (aunque habrá que
>>>>                 repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un
>>>>                 ejemplo de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
>>>>                 
>>>>                 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al
>>>>                 varcolor, he sustituido los componentes que lo usaban.
>>>>                 Ahora tenemos un cameraserver y un cameraview.
>>>>                 Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de
>>>>                 servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
>>>>                 falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2
>>>>                 funcionan. El fichero de configuración
>>>>                 cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El
>>>>                 cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a
>>>>                 la vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como
>>>>                 ejecutar ambos componentes mas a fondo.
>>>>                 
>>>>                 
>>>>                 Espero vuestros comentarios,
>>>>                 David.
>>>>                 
>>>>                 ------------------------------------------------------------------------
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