[Jde-dev] ultimo commit
Sara Marugan
s.marugan en alumnos.urjc.es
Jue Feb 25 22:47:07 CET 2010
Jajaj, la verdad es que pensé en ello :)
Roberto Calvo wrote:
> Sara, mañana podemos hacer en el seminario, los paquetes de opencv para
> ubuntu :-)
>
> El jue, 25-02-2010 a las 17:04 +0100, Sara Marugan escribió:
>
>> Hola,
>>
>> estoy compilando el ultimo commit y me da un problema con opencv al
>> hacer make, no en el configure.
>>
>> ...
>> home/sara/jderobot-5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:39: error: ‘cv’
>> has not been declared
>>
>> necesita jderobot-5.0 la versión 2.0 de opencv? he intentado instalarla
>> desde el paquete de Roberto pero como utilizo ubuntu no consigo que
>> descubra el paquete aún incluyendo la nueva línea en sources.list.
>>
>>
>> Roberto Calvo wrote:
>>
>>> El jue, 25-02-2010 a las 08:38 -0500, David Lobato escribió:
>>>
>>>
>>>> Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la
>>>> estructura de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.
>>>>
>>>>
>>>> En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
>>>> jderobot.org con doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
>>>> podría consultar en linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al
>>>> svn o al cron bastaría. Rober, te suena como va esto? si no le echo un
>>>> ojo en cuanto tenga un rato.
>>>>
>>>>
>>> Podemos hacerlo con hooks del subversion. Cada vez que hagas un commit
>>> en el repositorio de la documentación, se genera automáticamente la doc.
>>> O incluso con crontab se puede hacer, si lo que genera hay que mostrarlo
>>> en otra máquina.
>>>
>>> Tienes un ejemplo en subversion de jderobot, cada vez que se hace un
>>> commit, se manda un correo a jderobot-trac.
>>>
>>> un saludo!
>>>
>>>
>>>
>>>> David.
>>>>
>>>> 2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>
>>>> Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi
>>>> todos nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos
>>>> ahorramos los cambios de formato :)
>>>>
>>>> También me parece el momento adecuado para comenzar el manual
>>>> de la 5.0, no es más que documentar lo que estamos aprendiendo
>>>> y así facilitamos a los que vengan después.
>>>>
>>>> Un saludo!
>>>>
>>>>
>>>> David Lobato wrote:
>>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes
>>>> cosas, así que escribo este mail para explicar los 2
>>>> cambios principales:
>>>>
>>>> 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm.
>>>> Finalmente siguiendo el consejo de Luis Miguel, he
>>>> creado una librería para manejar imágenes que se basa
>>>> en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
>>>> hereda de cv::Mat y que básicamente añade información
>>>> sobre el formato de la imagen, cosa que cv::Mat no
>>>> tiene (salvo el tipo de los datos que usa
>>>> CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se
>>>> realizan con opencv y en principio todo lo que se
>>>> puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con
>>>> Image (operaciones con matrices). Está mas o menos
>>>> documentado que hace cada cosa (aunque habrá que
>>>> repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un
>>>> ejemplo de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
>>>>
>>>> 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al
>>>> varcolor, he sustituido los componentes que lo usaban.
>>>> Ahora tenemos un cameraserver y un cameraview.
>>>> Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de
>>>> servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
>>>> falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2
>>>> funcionan. El fichero de configuración
>>>> cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El
>>>> cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a
>>>> la vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como
>>>> ejecutar ambos componentes mas a fondo.
>>>>
>>>>
>>>> Espero vuestros comentarios,
>>>> David.
>>>>
>>>> ------------------------------------------------------------------------
>>>>
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>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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