[Jde-dev] ultimo commit

Roberto Calvo rocapal en libresoft.es
Jue Feb 25 18:57:15 CET 2010


Sara, mañana podemos hacer en el seminario, los paquetes de opencv para
ubuntu :-)

El jue, 25-02-2010 a las 17:04 +0100, Sara Marugan escribió:
> Hola,
> 
> estoy compilando el ultimo commit y me da un problema con opencv al 
> hacer make, no en el configure.
> 
> ...
> home/sara/jderobot-5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:39: error: ‘cv’ 
> has not been declared
> 
> necesita jderobot-5.0 la versión 2.0 de opencv? he intentado instalarla 
> desde el paquete de Roberto pero como utilizo ubuntu no consigo que 
> descubra el paquete aún incluyendo la nueva línea en sources.list.
> 
> 
> Roberto Calvo wrote:
> > El jue, 25-02-2010 a las 08:38 -0500, David Lobato escribió:
> >   
> >> Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la
> >> estructura de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.
> >>
> >>
> >> En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
> >> jderobot.org con doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
> >> podría consultar en linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al
> >> svn o al cron bastaría. Rober, te suena como va esto? si no le echo un
> >> ojo en cuanto tenga un rato.
> >>     
> >
> > Podemos hacerlo con hooks del subversion. Cada vez que hagas un commit
> > en el repositorio de la documentación, se genera automáticamente la doc.
> > O incluso con crontab se puede hacer, si lo que genera hay que mostrarlo
> > en otra máquina.
> >
> > Tienes un ejemplo en subversion de jderobot, cada vez que se hace un
> > commit, se manda un correo a jderobot-trac.
> >
> > un saludo!
> >
> >   
> >> David.
> >>
> >> 2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>
> >>         Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi
> >>         todos nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos
> >>         ahorramos los cambios de formato :)
> >>         
> >>         También me parece el momento adecuado para comenzar el manual
> >>         de la 5.0, no es más que documentar lo que estamos aprendiendo
> >>         y así facilitamos a los que vengan después.
> >>         
> >>         Un saludo!
> >>         
> >>         
> >>         David Lobato wrote:
> >>                 
> >>                 Hola,
> >>                 
> >>                 Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes
> >>                 cosas, así que escribo este mail para explicar los 2
> >>                 cambios principales:
> >>                 
> >>                 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm.
> >>                 Finalmente siguiendo el consejo de Luis Miguel, he
> >>                 creado una librería para manejar imágenes que se basa
> >>                 en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que
> >>                 hereda de cv::Mat y que básicamente añade información
> >>                 sobre el formato de la imagen, cosa que cv::Mat no
> >>                 tiene (salvo el tipo de los datos que usa
> >>                 CV_8UCx,...). Todas las operaciones de conversión se
> >>                 realizan con opencv y en principio todo lo que se
> >>                 puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con
> >>                 Image (operaciones con matrices). Está mas o menos
> >>                 documentado que hace cada cosa (aunque habrá que
> >>                 repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un
> >>                 ejemplo de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
> >>                 
> >>                 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al
> >>                 varcolor, he sustituido los componentes que lo usaban.
> >>                 Ahora tenemos un cameraserver y un cameraview.
> >>                 Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de
> >>                 servir múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun
> >>                 falta probarlo bien, pero los cásos básicos de v4l2
> >>                 funcionan. El fichero de configuración
> >>                 cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El
> >>                 cameraview funciona igual que antes una sóla cámara a
> >>                 la vez. Voy a iniciar el manual y comentaré como
> >>                 ejecutar ambos componentes mas a fondo.
> >>                 
> >>                 
> >>                 Espero vuestros comentarios,
> >>                 David.
> >>                 
> >>                 ------------------------------------------------------------------------
> >>                 
> >>                 _______________________________________________
> >>                 Jde-developers mailing list
> >>                 Jde-developers en gsyc.es
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