[Jde-dev] Ejecución en JDErobot-5

[Julio Vega]

   Hola a todos,

   estoy intentando lanzar el componente "cameraview" bajo la 
instrucción "./cameraview --Ice.Config=cameraview.cfg", pero me vierte 
el siguiente error:
Loading glade
Network.cpp:1220: Ice::ConnectionRefusedException:
connection refused: Connection refused

   Eso me da a entender que le hace falta algo que le sirva las 
imágenes; otro "componente ICE". Supongo que "cameraserver", por nombre 
vamos...

   Así intento lanzar cameraserver y lo más que he llegado ha sido a que 
me vierta lo siguiente:
info: CameraSrv: Created object adapter.
CameraSrv: Component infrastructure thread created.
info: CameraSrv: Application initialized.
info: Creating camera cameraA
info: Creating pipeline with config: GSTVideoPipeline config: 
name=cameraA srcpipeline= uri=v4l:///dev/video0 width=320 height=240 
bpp=0 framerate=25/1 format=0x89d9840
info: Component infrastructure changed state to Initialising.
info: Component infrastructure changed state to Working.
Activating adapter...
Adapter activated
info: Component infrastructure: adapter activated.
info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
info: Pipeline caps: video/x-raw-rgb, bpp=(int)24, depth=(int)24, 
width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)25/1
info: Starting pipeline
info: Starting thread for camera: cameraA
info: Pipeline return empty buffer. Waiting...
error: Error: Could not get/set settings from/on resource.

   La última línea es la indicativa del error. He releído los mensajes 
referentes a "firewire" y "cameraserver" en la lista, pero francamente 
ahora estoy más perdido aún.

   ¿Alguna ayuda please?

   Julio

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Julio Vega - http://robotica-urjc.es/jmvega