[Jde-dev] Locomoción de robots modulares (II)

[JoseMaria]

Moola, ahora es mucho más realista. Aunque al gusano le da lo mismo,
también se precipita al vacío :-)

El soporte de la física del mundo es fundamental para que lo que se
prueba en el robot simulado tenga visos de que funcione en el robot real
de modo parecido. Gazebo incorpora ODE para simular la física, parece
que OpenRave también... 

JoseMaria
On Mon, 2010-03-01 at 15:39 +0100, Juan Gonzalez wrote: 
> Hola,
> 
>   Ya tengo simulada la locomoción del robot Minicube-I pero usando
> modelos de módulos "reales" y no hexaedros:
> 
> http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM
> 
>   Todavía tengo que afinar más los parámetros de la física, pero esto
> empieza a funcionar.
> 
>   Lo que se ve en el vídeo no es sólo un renderizado de los módulos,
> sino también la simulación de su física. En los juegos muchas veces se
> utiliza un renderizado "bonito" pero se usan hexaedros para la
> simulación física. Esto no es el caso de esta prueba.
> 
>   Los módulos están hechos con Blender y exportados al formato Open
> inventor que se importa desde OpenRave 
> 
> 
>   Ahora ya sí lo tengo todo listo para empezar a controlarlo desde
> ICE :-)
> 
> Saludos, Juan
> 


-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos