[Jde-dev] Locomoción de robots modulares (II)

[David Lobato]

Tiene una pinta estupenda la simulación. Habiendo visto los módulos reales
en movimiento, la verdad es que la simulación es mas que certera.

David.

2010/3/1 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>

> Hola,
>
>  Ya tengo simulada la locomoción del robot Minicube-I pero usando
> modelos de módulos "reales" y no hexaedros:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM
>
>  Todavía tengo que afinar más los parámetros de la física, pero esto
> empieza a funcionar.
>
>  Lo que se ve en el vídeo no es sólo un renderizado de los módulos,
> sino también la simulación de su física. En los juegos muchas veces se
> utiliza un renderizado "bonito" pero se usan hexaedros para la
> simulación física. Esto no es el caso de esta prueba.
>
>  Los módulos están hechos con Blender y exportados al formato Open
> inventor que se importa desde OpenRave
>
>
>  Ahora ya sí lo tengo todo listo para empezar a controlarlo desde
> ICE :-)
>
> Saludos, Juan
>
> --
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