[Jde-dev] [Jde-users] Jde 5.0
Victor HBM
hbmhidalgo en gmail.com
Sab Mar 6 19:05:57 CET 2010
David,
Muchas gracias tio, espero que esto me sirva, la semana que viene me pongo
al lio.
Espero que vaya bien por USA.
Un saludo ;)
El 4 de marzo de 2010 12:40, David Lobato <dav.lobato en gmail.com> escribió:
> Hola,
>
> La 5.0 no tiene nada que ver con lo que veníamos haciendo en la 4.3. Ahora
> tenemos componentes completamente separados, que se ejecutan
> independientemente, es decir, no hay un ejecutable jde que cargue nada, ni
> que lea configuraciones, ni nada parecido.
>
> La estructura del proyecto es la siguiente:
>
> jderobot-5.0/
> docs/ <--- Documentación
> m4/ <--- Herramientas para autotools
> scripts/ <--- Scripts y utilidades
> src/ <--- Código
> components/ <--- Código de componentes estandar
> interfaces/ <--- Código de interfaces estandar
> libs/ <--- Librarias
> colorspaces/ <---- Manejo de imagenes y espacios de color
> jderobotice/ <--- Librería jderobot para todo lo que tenga
> que ver con ICE
> jderobotutil/ <--- Librería jderobot con utilidades
> ....
>
>
> Como ves la "chicha" está en src, donde tenemos tanto los componentes como
> los interfaces y librerías.
> Los componentes usan los interfaces para comunicarse entre si. Las
> librerías contienen clases que nos facilitan el acceso a ICE (clases
> Component, Application, Context...) Todo está recubierto con autotools de la
> misma manera que con la 4.3.
>
> Cada componente es un ejecutable (por el momento) al que le pasamos la
> configuración con un fichero del estilo:
>
> Micomponente.X.Y = Z
> ......
> .....
>
> El formato viene definido en la documentación de ICE en donde hablan de las
> propiedades.
> El fichero se pasa de la siguiente manera al ejecura nuestro componente:
>
> $> micomponente --Ice.Config=micomponente.cfg
>
>
> Por el momento hay dos componentes mas o menos usables: cameraserver y
> cameraview
> El primero sirve N cámaras, bien reales (v4l2) o simuladas desde un video y
> el segundo es capaz de conectarse a 1 de las cámaras servidas por
> cameraserver. Ambos tienen un fichero de configuración incluido en las
> fuentes para ejecutarlos en local.
>
> El componente motiondetection aun no está 100% pero sirve de ejemplo para
> ver como integrar un GUI en el componente (es una aproximación, Sara ha
> detectado problemas en este mecanismo).
>
> Haz pruebas para entender que hace cada uno y echa un ojo al código para
> ver como son los componentes.
>
> Un saludete,
> David.
>
> 2010/3/3 Victor HBM <hbmhidalgo en gmail.com>
>
>> Hola a todos,
>>
>> Estoy volviendo a las andadas con JDE. Bueno esto ha cambiado un poco asi
>> que estoy un poco perdido. En principio parece que ya lo tengo instalado
>> todo, y quiero hacer alguna prueba ejecutando algun componente. El porblema
>> es que no encuentro el directorio core o base, donde antiguamente estaba el
>> ejecutable de jde......y no hay manara. Alguna pequeña ayuda para hechar
>> andar JDE.
>>
>> Gracias ;)
>>
>>
>> Víctor
>>
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