[Jde-dev] Compilación "cameraserver"

Javier Vazquez javiervazper en yahoo.es
Dom Mar 7 21:28:13 CET 2010 

Hola,

he resuelto el problema de las dos versiones OpenCV conviviendo en el sistema, dejando solo la 2.0. 

Ahora funciona correctamente cameraserver y cameraview. También he probado el ejemplo 3 y va correcto.

Un saludo,
Javier




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De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers <jde-developers en gsyc.es>
Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:38
Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"


Te las sabes todas, ;-)

veo que tiene las dos versiones de OpenCV enlazadas pero aparece primero la de la versión 1 que pertenece al paquete "libcv". Perdonar mi desconocimiento, ¿es posible dar prioridad a la nueva versión sin tener que desinstalar la versión 1? Lo comento porque la versión 4.3 de JDErobot que tengo puesta creo que sí usa la versión 1.

jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ldd cameraview  | grep libcxcore
    libcxcore.so.1 => /usr/lib/libcxcore.so.1 (0x02cb2000)
    libcxcore.so.2.0 => /usr/local/lib/libcxcore.so.2.0 (0x0481d000)







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De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
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Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:18
Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"

libcxcore.so.1 pertenece a opencv 1.0 si no me equivoco. Tienes las 2 versiones instaladas??
Prueba a ejecutar ldd en cameraview, a ver que librerías te dice que enlaza.


2010/3/7 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>

Hola,
>
>perfecto, solo me quedaba eso para lograr que el "make" compilara todo el proyecto!! Gracias a ambos!!
>
>Ahora estoy probando con la ejecución de los componentes camera. La parte servidora creo que va bien. En su fichero de configuración, he restringido los dispositivos a una única fuente "simulada". Al arrancar da algún mensaje como si algo no fuera aceptado pero finalmente se queda escuchando por el puerto 9999 indicado:
>
>
>#without registry
>CameraSrv.Endpoints=default -h 127.0.0.1 -p 9999
>#with registry
>#CameraSrv.Endpoints=default
>#CameraSrv.AdapterId=CameraSrv1
>#Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000
>
>#cameras configuration
>CameraSrv.NCameras=1
>
>#camera
> 0
>CameraSrv.Camera.0.Name=cameraB
>CameraSrv.Camera.0.ShortDescription=Camera simulated from a video
>CameraSrv.Camera.0.Uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi
>>CameraSrv.Camera.0.FramerateN=15
>CameraSrv.Camera.0.FramerateD=1
>CameraSrv.Camera.0.ImageWidth=320
>CameraSrv.Camera.0.ImageHeight=240
>CameraSrv.Camera.0.Format=RGB888
>
>Al ejecutar sale esto, aunque por el estado LISTEN del puerto 9999 y el consumo de CPU de cameraserver, debe estar funcionando bien:
>
>
>jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraserver --Ice.Config=/tmp/cameraserver.cfg
>libdc1394 error: Failed to initialize libdc1394
>03/07/2010 08:54:16.493 ./cameraserver: warning: found unknown properties for object adapter `CameraSrv':
>>    CameraSrv.Camera.0.Format
>    CameraSrv.Camera.0.FramerateD
>   
> CameraSrv.Camera.0.FramerateN
>    CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
>    CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
>    CameraSrv.Camera.0.Name
>    CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
>>    CameraSrv.Camera.0.Uri
>    CameraSrv.NCameras
>info: CameraSrv: Created object adapter.
>CameraSrv: Component infrastructure thread created.
>info: CameraSrv: Application initialized.
>info: Creating camera cameraB
>>info: Creating pipeline with config: GSTVideoPipeline config: name= cameraB uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi width=320 height=240 bpp=0 framerate=15/1 format=0x9ab0268
>>info: Component infrastructure changed state to Initialising.
>info: Component infrastructure changed state to Working.
>Activating adapter...
>Adapter activated
>info: Component infrastructure: adapter
> activated.
>info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
>info: Pipeline caps: video/x-raw-rgb, bpp=(int)24, depth=(int)24, width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1
>info: Starting pipeline
>>info: Starting thread for camera: cameraB
>
>Obtengo un fallo "Segmentation Fault" al lanzar "cameraview" con el siguiente fichero de configuración:
>
>
>Cameraview.Camera.Proxy=cameraB:tcp -h 127.0.0.1 -p 9999
>
>Linea de ejecución: 
>
>
>jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraview --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg 
>Segmentation fault
>jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ 
>
>>Al intentar depurarlo con gdb, da un falloo en la librería /usr/lib/libcxcore.so.1
>
>
>jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ gdb --args ./cameraview --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg 
>GNU gdb (GDB)
> 7.0-ubuntu
>Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
>License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
>>This is free software: you are free to change and redistribute it.
>There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
>and "show warranty" for details.
>This GDB was configured as "i486-linux-gnu".
>>For bug reporting instructions, please see:
><http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
>Reading symbols from /jderobot5.0/bin/cameraview...done.
>>(gdb) start
>Temporary breakpoint 1 at 0x804bb69: file cameraview.cpp, line 30.
>Starting program: /jderobot5.0/bin/cameraview --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
>[Thread debugging using libthread_db enabled]
>
>Program received signal SIGSEGV,
> Segmentation fault.
>0x074062ce in ?? () from /usr/lib/libcxcore.so.1
>
>
>
>
>
>
>
>
>
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De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>Para: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
>CC: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>; jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>Enviado: dom,7 marzo, 2010 08:27
>Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
>
>
>
>Hola,
>
>
>Lo primero indicarte que compilar cameraserver sin el configure es complicado... yo
> no iría por ahí. Ten en cuenta que depende de varías librerías como jderobotice, colorspaces,... El configure es la manera mas fácil de compilarlo sin ninguna duda.
>
>
>
>El problema es que el enlazador en tiempo de ejecución no encuentra las librerías con las que hemos enlazado nuestro programa, en este caso cameraserver con gearbox.
>
>
>Como indica Francisco declarando LD_LIBRARY_PATH solucionamos el problema, ya que le estamos indicando a nuestro enlazador un path mas donde buscar librerías. Esta es una solucion cuando no tenemos 
> acceso al root de la máquina, pudiendo declarar dicha variable en el fichero de configuración de nuestro shell (.bashrc, .profile, ...).
>
>
>La otra es, si tenemos acceso al root de la máquina, añadir una entrada a la configuración del enlazador, que se encuentra en /etc/ld.conf.so (fichero) /etc/ld.conf.so.d/ (directorio).
>
>
>En debian/ubuntu basta que añadamos nuestro fichero de configuración para la librería en concreto, por ejemplo gearbox.conf que contenga:
>
>
>/usr/local/lib
>
>
>
>vamos, el path donde buscar. Con esto habilitamos a nivel del sistema el uso de gearbox, sin la necesidad de declarar la variable LD_LIBRARY_PATH.
>
>
>
>
>Espero que haya aclarado un poco el asunto.
>David.
>
>
>2010/3/7 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
>
>>>
>>Buenas,
>>>>a mi me paso lo mismo y es que no es capaz de resolver las referencias
>>>>con la librería de GearBox.
>>>>Para "arreglar" esto hay que añadir a la variable LD_LIBRARY_PATH el
>>>>path de GearBox que si no lo has cambiado en el cmake al instalarla es:
>>>>/usr/local/lib/gearbox:
>>
>>>>Pureba a ejecutar:
>>>>export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/gearbox/
>>
>>>>y luego otra vez el make.
>>
>>>>Suerte.
>>
>>
>>
>>
>>>>"Javier Vazquez" <javiervazper en yahoo.es> ha escrito:
>>
>>
>>>>> Gracias David,
>>>>>
>>>>> la verdad es que estaba tratando de generarme un Makefile a mano
>>>>> para compilar solo "cameraserver" y sin usar la parte del configure.
>>>>>
>>>>> He instalado OpenCV 2.0 siguiendo las instrucciones de [1] y ha ido bien.
>>>>>
>>>>> Después he preferido continuar compilando el proyecto entero. Como
>>>>> soy nuevo en esto, buscando en algunos manuales, he visto que los
>>>>> pasos son los siguientes:
>>>>>
>>>>>
>>>       1. Posicionarse en directorio del proyecto.
>>>>>       2. Ejecutar "aclocal"
>>>>>       3. Ejecutar "autoconf"
>>>>>       4. Ejecutar "autoheader"
>>>>>
>>>>>       5. Ejecutar "automake -a":
>>>>>       1. Me ha dado el fallo de que no podía instalar "ltmain.h". He
>>
>>> verificado que "libtool" está instalado y que este fichero existe
>>>>> bajo /usr/share/libtool/config/ltmain.sh. Lo he enlazado a mano,
>>>>> bajo el subdirectorio config, justo a config.guess, etc.., ya que no
>>>>> sabía la forma de lograr que "automake" se diera cuenta.
>>>       2. Al volver a lanzarlo, ha creado el Makefile.in
>>>>>       6. Ejecutar "./configure"
>>>>>       1. Me ha identificado varias cosas que faltaban y que he agregado:
>>
>>> gtkmm 2.4 y libglade 2.4. También daba otro error diciendo que no
>>>>> encontraba "mysql++/mysql++.h" al tener habilitado el componente
>>>>> "recordingserver".
>>>>>
>>>       2. Después de instalar gtkmm y libglade 2.4, he ejecutado
>>
>>> "./configure" con la opción "--disable-component-recordingserver" y
>>>>> ha pasado.
>>>>>
>>>       7. Al ejecutar el make, después de muchos pasos, me reporta un
>>
>>> error justo al procesar "cameraserver":····
>>>>> /bin/bash ../../../libtool --tag=CXX   --mode=link g++  -g -O2
>>>>> -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0
>>>>> -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lxml2 -lglib-2.0    -o
>>>>> cameraserver cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la
>>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la
>>>>> ../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la
>>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm
>>>>> libtool: link: g++ -g -O2 -pthread -o .libs/cameraserver
>>>>> cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
>>>>> -lgstapp-0.10 /usr/lib/libgstbase-0.10.so
>>>>> /usr/lib/libgstreamer-0.10.so /usr/lib/libgobject-2.0.so
>>>>> /usr/lib/libgmodule-2.0.so /usr/lib/libgthread-2.0.so -lrt
>>>>> /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/libglib-2.0.so
>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so
>>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so
>>>>> ../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so
>>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so
>>>>> -lm -pthread -Wl,-rpath -Wl,/usr/local/lib/jderobot
>>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxUtilAcfr.so.1.0.0, needed by
>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, not found
>>>>> (try using -rpath or -rpath-link)
>>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxIceUtilAcfr.so.1.0.0, needed by
>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, not found
>>>>> (try using -rpath or -rpath-link)
>>>>> cameraserver-cameraserver.o: In function `~ConfigFileException':
>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29: undefined reference to
>>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29: undefined reference to
>>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
>>>>> cameraserver-cameraserver.o: In function `~Thread':
>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
>>>>> undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
>>>>> undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
>>>>> undefined reference to `VTT for gbxiceutilacfr::Thread'
>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
>>>>> undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
>>>>> ····
>>>>>
>>>>> El fichero de cabecera está instalado en
>>>>> "/usr/local/include/gearbox/gbxutilacfr/exceptions.h" ¿?
>>>>>
>>>>> ¿Alguna idea?
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> ________________________________
>>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 11:03
>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
>>>>>
>>>>> Si es esto comentame y ponemos un ticket en el trac para revisar el
>>>>> configure y que te avise si no tienes la versión 2.0 de opencv
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2010/3/6 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>>>>
>>>>> El error que te da es que no tienes la versión 2.0 de opencv (no se
>>>>> porque el configure no ha avisado...) y por eso no encuentra el
>>>>> namespace cv donde está todo el API C++ de opencv.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> David.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2010/3/6 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>> Disculpa, no me he dado cuenta de que es otra interface ICE. Ya he
>>>>>>> traducido a C/C++ el fichero jcm.ice.
>>>>>>>
>>>>>>> Parece que solo me queda solucionar el fallo siguiente en imagecv.h:
>>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$ make
>>>>>>> c++ -g  -I.
>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/
>>>>>>> -I/usr/include/opencv/
>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
>>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
>>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
>>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
>>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
>>>>>>>
>>>>>>> In file included from
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
>>>>>>>                 from gstpipeline.h:11,
>>>>>>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: ?cv? has not been declared
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: invalid type in declaration before ?{? token
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> warning: extended initializer lists only available with -std=c++0x
>>>>>>> or -std=gnu++0x
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected primary-expression before ?public?
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
>>>>>>>>>
>>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected ?}? at end of input
>>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
>>>>>>>
>>>>>>> A ver si doy con las últimas librerías que me faltan ...
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>> ________________________________
>>>>> De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>>>>>> Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>>>>>>
>>>>>>> CC: jde developers
>>>>>>> <jde-developers en gsyc.es>
>>>>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 09:31
>>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Gracias David,
>>>>>>>
>>>>>>> ya he pasado de ese punto, instalados los paquetes de desarrollo
>>>>>>> de gstreamer más instalado gearbox. Estoy ajustando el Makefile y
>>>>>>> me aparece una referencia a un fichero cabecera de JDErobot que
>>>>>>> creo que no está subido al repositorio: El el "jcm.h" ¿Te suena si
>>>>>>> hay que subirlo?
>>>>>>>
>>>>>>> jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$ make
>>>>>>> 2>&1 | tee log
>>>>>>> c++ -g  -I.
>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
>>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
>>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
>>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
>>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
>>>>>>> In file included
>>>>>>> from
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
>>>>>>>                 from gstpipeline.h:9,
>>>>>>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:28:26: error: jderobot/jcm.h: No such file or directory==>> ¿sería en la carpeta
>>>>>>> jderobotutil?
>>>>>>>>>
>>>>>>> In file included from
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
>>>>>>>                 from gstpipeline.h:9,
>>>>>>>                 from
>>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
>>>>>>> error: ?jderobot? has not been declared
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
>>>>>>> error: ISO C++ forbids declaration of ?FQComponentName? with no type
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
>>>>>>> error: expected ?;? before ?&? token
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
>>>>>>> error: ISO C++ forbids declaration of ?jderobot? with no type
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
>>>>>>> error: expected ?,? or ?...? before ?::? token
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
>>>>>>> error: ?jderobot? has not been declared
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
>>>>>>> error: ISO C++ forbids declaration of ?FQComponentName? with no
>>>>>>> type
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
>>>>>>> error: expected ?;? before ?name_?
>>>>>>> In file included from gstpipeline.h:9,
>>>>>>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: ISO C++ forbids declaration of ?jderobot? with no
>>>>>>> type
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: expected ?,? or ?...? before ?::?
>>>>>>> token
>>>>>>> In file included from
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
>>>>>>>>>
>>>>>>>                 from gstpipeline.h:11,
>>>>>>>                 from
>>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: ?cv? has not been declared
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> error: invalid type in declaration before ?{? token
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
>>>>>>> warning: extended initializer lists only available with -std=c++0x
>>>>>>> or -std=gnu++0x
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected primary-expression before ?public?
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
>>>>>>>>>
>>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
>>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected
>>>>>>> ?}? at end of input
>>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>> ________________________________
>>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>>>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>>>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>>>>>>> Enviado: vie,5 marzo, 2010 12:39
>>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
>>>>>>>
>>>>>>> Las 2 primeras cabeceras son de gstreamer, concretamente vienen en
>>>>>>> los paquetes libgstreamer0.10-dev y
>>>>>>> libgstreamer-plugins-base0.10-dev respectivamente.
>>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> La última es de
>>>>>>> gearbox, que de momento no está paquetizado para debian. Puedes
>>>>>>> encontrar las fuentes aquí [1].
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> David.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> [1] http://gearbox.sourceforge.net/
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>> 2010/3/5 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>>>>>>
>>>>>>> Hola David,
>>>>>>>>
>>>>>>>> estoy tratando de compilar el código del componente
>>>>>>>> "cameraserver" que hay en el repositorio de la 5.0. Veo en la
>>>>>>>> parte de los includes algunas cabeceras que no tengo instaladas:
>>>>>>>>
>>>>>>>> gstpipeline.h:6:21: error: gst/gst.h: No such file or directory
>>>>>>>> gstpipeline.h:7:32: error: gst/app/gstappsink.h: No such file or directory
>>>>>>>> gstpipeline.h:8:51: error:
>>>>>>>> gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h: No such file or directory
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> He probado con varios paquetes de "gstreamer" pero no lo
>>>>>>>> encuentro. ¿Sabes que paquetes son necesarios para resolver las
>>>>>>>> dependencias de las tres cabeceras anteriores?
>>>>>>>>
>>>>>>>> Gracias de antemano,
>>>>>>>> Javier.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
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