[Jde-dev] Compilación "cameraserver"

Javier Vazquez javiervazper en yahoo.es
Dom Mar 7 15:19:17 CET 2010 

Gracias David,

la verdad es que estaba tratando de generarme un Makefile a mano para compilar solo "cameraserver" y sin usar la parte del configure.

He instalado OpenCV 2.0 siguiendo las instrucciones de [1] y ha ido bien.

Después he preferido continuar compilando el proyecto entero. Como soy nuevo en esto, buscando en algunos manuales, he visto que los pasos son los siguientes:


	1. Posicionarse en directorio del proyecto.
	2. Ejecutar "aclocal"
	3. Ejecutar "autoconf"
	4. Ejecutar "autoheader" 

	5. Ejecutar "automake -a":
	1. Me ha dado el fallo de que no podía instalar "ltmain.h". He verificado que "libtool" está instalado y que este fichero existe bajo /usr/share/libtool/config/ltmain.sh. Lo he enlazado a mano, bajo el subdirectorio config, justo a config.guess, etc.., ya que no sabía la forma de lograr que "automake" se diera cuenta.
	2. Al volver a lanzarlo, ha creado el Makefile.in
	6. Ejecutar "./configure"
	1. Me ha identificado varias cosas que faltaban y que he agregado: gtkmm 2.4 y libglade 2.4. También daba otro error diciendo que no encontraba "mysql++/mysql++.h" al tener habilitado el componente "recordingserver". 

	2. Después de instalar gtkmm y libglade 2.4, he ejecutado "./configure" con la opción "--disable-component-recordingserver" y ha pasado.

	7. Al ejecutar el make, después de muchos pasos, me reporta un error justo al procesar "cameraserver":····
/bin/bash ../../../libtool --tag=CXX   --mode=link g++  -g -O2 -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lxml2 -lglib-2.0    -o cameraserver cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o ../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la ../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la ../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm 
libtool: link: g++ -g -O2 -pthread -o .libs/cameraserver cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o  -lgstapp-0.10 /usr/lib/libgstbase-0.10.so /usr/lib/libgstreamer-0.10.so /usr/lib/libgobject-2.0.so /usr/lib/libgmodule-2.0.so /usr/lib/libgthread-2.0.so -lrt /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/libglib-2.0.so ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so ../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so ../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so -lm -pthread -Wl,-rpath -Wl,/usr/local/lib/jderobot
/usr/bin/ld: warning: libGbxUtilAcfr.so.1.0.0, needed by ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libGbxIceUtilAcfr.so.1.0.0, needed by ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
cameraserver-cameraserver.o: In function `~ConfigFileException':
/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29: undefined reference to `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29: undefined reference to `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
cameraserver-cameraserver.o: In function `~Thread':
/usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73: undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
/usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73: undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
/usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73: undefined reference to `VTT for gbxiceutilacfr::Thread'
/usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73: undefined reference to `vtable for gbxiceutilacfr::Thread'
····

El fichero de cabecera está instalado en "/usr/local/include/gearbox/gbxutilacfr/exceptions.h" ¿?

¿Alguna idea?





________________________________
De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
Enviado: sáb,6 marzo, 2010 11:03
Asunto: Re: Compilación "cameraserver"

Si es esto comentame y ponemos un ticket en el trac para revisar el configure y que te avise si no tienes la versión 2.0 de opencv


2010/3/6 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>

El error que te da es que no tienes la versión 2.0 de opencv (no se porque el configure no ha avisado...) y por eso no encuentra el namespace cv donde está todo el API C++ de opencv.
>
>
>
>
>David.
>
>
>2010/3/6 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>
>
>>>
>>Disculpa, no me he dado cuenta de que es otra interface ICE. Ya he traducido a C/C++ el fichero jcm.ice.
>>
>>Parece que solo me queda solucionar el fallo siguiente en imagecv.h:
>>>>
>>
>>jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$ make
>>c++ -g  -I. -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/ -I/usr/include/opencv/ -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/ -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs  -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/ -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp 
>>
>>In file included from
>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
>>                 from gstpipeline.h:11,
>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: ‘cv’ has not been declared
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: expected ‘{’ before ‘Mat’
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: invalid type in declaration before ‘{’ token
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: warning: extended initializer lists only available with -std=c++0x or -std=gnu++0x
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
>> error: expected primary-expression before ‘public’
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37: error: expected ‘}’ before ‘public’
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37: error: expected ‘,’ or ‘;’ before ‘public’
>>>>
>>gstpipeline.cpp:257: error: expected ‘}’ at end of input
>>make: *** [gstpipeline.o] Error 1
>>
>>A ver si doy con las últimas librerías que me faltan ...
>>
>>
>>>>
>>
>>
________________________________
De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>
>>CC: jde developers
>> <jde-developers en gsyc.es>
>>Enviado: sáb,6 marzo, 2010 09:31
>>Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
>>
>>
>>
>>Gracias David,
>>
>>ya he pasado de ese punto, instalados los paquetes de desarrollo de gstreamer más instalado gearbox. Estoy ajustando el Makefile y me aparece una referencia a un fichero cabecera de JDErobot que creo que no está subido al repositorio: El el "jcm.h" ¿Te suena si hay que subirlo?
>>
>>jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$ make 2>&1 | tee log
>>c++ -g  -I. -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/ -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs  -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp 
>>In file included
>> from /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
>>                 from gstpipeline.h:9,
>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:28:26: error: jderobot/jcm.h: No such file or directory==>> ¿sería en la carpeta jderobotutil?
>>>>
>>In file included from /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
>>                 from gstpipeline.h:9,
>>                 from
>> gstpipeline.cpp:1:
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84: error: ‘jderobot’ has not been declared
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84: error: ISO C++ forbids declaration of ‘FQComponentName’ with no type
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84: error: expected ‘;’ before ‘&’ token
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241: error: ISO C++ forbids declaration of ‘jderobot’ with no type
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249: error: ‘jderobot’ has not been declared
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249: error: ISO C++ forbids declaration of ‘FQComponentName’ with no
>> type
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249: error: expected ‘;’ before ‘name_’
>>In file included from gstpipeline.h:9,
>>                 from gstpipeline.cpp:1:
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: ISO C++ forbids declaration of ‘jderobot’ with no type
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
>>In file included from /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
>>>>
>>                 from gstpipeline.h:11,
>>                 from
>> gstpipeline.cpp:1:
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: ‘cv’ has not been declared
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: expected ‘{’ before ‘Mat’
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: error: invalid type in declaration before ‘{’ token
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36: warning: extended initializer lists only available with -std=c++0x or -std=gnu++0x
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37: error: expected primary-expression before ‘public’
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37: error: expected ‘}’ before ‘public’
>>>>
>>/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37: error: expected ‘,’ or ‘;’ before ‘public’
>>gstpipeline.cpp:257: error: expected
>> ‘}’ at end of input
>>make: *** [gstpipeline.o] Error 1
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>>>
________________________________
De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>>Enviado: vie,5 marzo, 2010 12:39
>>Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
>>
>>Las 2 primeras cabeceras son de gstreamer, concretamente vienen en los paquetes libgstreamer0.10-dev y libgstreamer-plugins-base0.10-dev respectivamente.
>>>>
>>
>>La última es de
>> gearbox, que de momento no está paquetizado para debian. Puedes encontrar las fuentes aquí [1].
>>
>>
>>David.
>>
>>
>>[1] http://gearbox.sourceforge.net/
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>>>
>>2010/3/5 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>
>>Hola David,
>>>
>>>estoy tratando de compilar el código del componente "cameraserver" que hay en el repositorio de la 5.0. Veo en la parte de los includes algunas cabeceras que no tengo instaladas:
>>>
>>>gstpipeline.h:6:21: error: gst/gst.h: No such file or directory
>>>gstpipeline.h:7:32: error: gst/app/gstappsink.h: No such file or directory
>>>gstpipeline.h:8:51: error: gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h: No such file or directory
>>>
>>>
>>>He probado con varios paquetes de "gstreamer" pero no lo encuentro. ¿Sabes que paquetes son necesarios para resolver las dependencias de las tres cabeceras anteriores?
>>>
>>>Gracias de antemano,
>>>Javier.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>
>>
>>
>>
>



      
------------ próxima parte ------------
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