[Jde-dev] [Jde-users] GNao - Simulador Nao en Gazebo

[Francisco Rivas]

Muy buena!!!!!


JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> ha escrito:

> Moooola,
>
> es la primera vez que tenemos un humanoide en Gazebo. ¡¡ Cómo molan los
> pasos que se da en el último video y la patada del penúltimo [1] !!
> Además lo has hecho respetando el formato "oficial" de secuencias de
> movimiento. Bien por la compatibilidad. Estupendo.
>
> Salvo la cabeza (que ahora está un poco tipo E.T.) el resto del cuerpo
> tiene las dimensiones, restricciones físicas y límites del humanoide
> Nao. Con esto ampliamos el soporte para él en jderobot:
> 1.- NaoDriver: soporte del Nao en el simulador Webots
> 2.- tu driver: soporte del Nao en el simulador Gazebo.
> 3.- Esquema NaoOperator: permite editar movimientos, modificar valores
> de articulaciones, cargar secuencias de movimientos, etc.
>
> Con tu driver abrimos la puerta a aplicaciones completas para el
> humanoide escritas en jderobot y manejando enteramente software libre.
> Quizá más adelante convenga unificar el API para manejar las
> articulaciones del humanoide con las de los robots ápodos de Juan...
>
> Buen trabajo Jorge, enhorabuena.
>
> JoseMaria
> [1] http://jderobot.org/index.php/Jbermejo-pfc-itis#GNAO
> On Mon, 2010-03-08 at 10:12 +0000, Jorge Bermejo Juarez wrote:
>> Buenas,
>>
>>
>> En el siguiente enlace:
>> http://jde.gsyc.es/index.php/Jbermejo-pfc-itis#GNAO   podéis ver la
>> evolución de GNao, un simulador del Humanoide Nao en Gazebo.
>>
>>
>>
>> Saludos
>>
>>
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