[Jde-dev] CameraServer y WebCam Philips

[Roberto Calvo]

Buenas,

Al arrancar el CameraServer contra la webcam Philips V4l , me da este error:

error: Error: Could not negotiate format

Y en el dmesg sale esto (parece que no consigue poner los fps adecuados).

[14566.456664] pwc: Failed to set video mode SIF en 1 fps; return code = -22
[14566.613554] pwc: Failed to set video mode SIF en 2 fps; return code = -22
[14566.766625] pwc: Failed to set video mode SIF en 3 fps; return code = -22
[14566.927300] pwc: Failed to set video mode SIF en 4 fps; return code = -22
[14571.280324] pwc: Failed to set video mode SIF en 31 fps; return code = -22

David, añadí la opción para v4l al cameraserver:

 else if (config_.uri.find("v4l://") == 0){/*handle v4l2 source*/
      std::string dev = config_.uri.substr(6);/*after v4l2://*/
      source = gst_element_factory_make("v4lsrc","source");
      g_object_set(G_OBJECT(source),"device",dev.c_str(),NULL);
      sink = gst_element_factory_make("appsink","sink");
      g_object_set(G_OBJECT(sink),"drop",1,NULL);
      g_object_set(G_OBJECT(sink),"max-buffers",16,NULL);

      videocolor = gst_element_factory_make("ffmpegcolorspace","videocolor");
      gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline),source,videocolor,sink,NULL);
      gst_element_link_filtered(source,videocolor,v4l2caps);
      gst_element_link_filtered(videocolor,sink,caps);
    }

¿Ves que puede estar pasando?

un saludete!

-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
rocapal en libresoft.es            | Edif. Departamental II - Despacho 116
http://libresoft.es/            | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)

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