[Jde-dev] Probando la interfaz JointsArray

[Juan Gonzalez]

Hola,

  Tengo una primera versión de la interfaz JointsArray para posicionar
un array de articulaciones.

  He hecho un ejemplo con 4 servos. Aquí podéis ver el vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0

El código está disponible en aquí[1]. El cliente posiciona los servos
usando el método SetPos():

JointsArray.SetPos(joint, angle)

donde joint es el número de la articulación y angle el ángulo a donde
llevarla (en los servos que uso el rango es -90,90)

El fichero con la interfaz en ICE está aquí[2]

Y aquí comienza el debate hacia la maduración de la interfaz. ¿Qué
nombre le ponemos? ¿Qué más métodos añadimos en la interfaz? ¿Cómo lo
generalizamos?


Saludos, Juan

PD.- Todos los videos que saco, además de subirlos a youtube, los estoy
subiendo al servidor:

http://jderobot.org/users/obijuan/videos/



[1]https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/Joints/
[2]https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/Joints/Joints.ice




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