[Jde-dev] Problemas con Implementación de JointsArray

[Juan Gonzalez]

Hola David,

Gracias por la info. Creo que voy a tener que dedicar un más poco de
tiempo a la lectura del manual para familiarizarme con toda la
terminología de ICE.

  Me emocioné implementando la interfaz de Joint y pensé que JointsArray
me llevaría menos tiempo. Me voy a documentar y luego volveré a la
carga ;-)

Saludos, Juan

El jue, 18-03-2010 a las 13:43 -0400, David Lobato escribió:
> Mirate el ejemplo del manual del Filesystem, declaran una secuencia
> con la misma pinta.
> EL asunto es que tienes que crear las instancias de los Joints,
> añadirlas al object adapter y una vez echado a andar preguntar al
> object adapter por los proxys de cada una de las instancias.
> 
> 
> El tema concreto es servant locator.
> 
> 
> David.
> 
> 2010/3/18 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>
>         Hola,
>         
>          Todavía estoy muy verde con el ICE y tampoco soy un
>         programador en C++
>         experimentado, por lo que estoy encontrando problemas para
>         implementar
>         el servidor de jointsArray. Necesito algo de luz ;-)
>         
>          De momento, estoy trabajando con esta interfaz:
>         
>         module jderobot {
>         
>            interface Joint {
>                idempotent  void setPos(short pos);
>                idempotent short getPos();
>            };
>         
>            sequence<Joint*> JointSeq;
>         
>            interface JointsArray{
>                JointSeq getJoints();
>            };
>         
>         };
>         
>         La Interfaz "Joint" la tengo implementada y funciona bien. Mis
>         problemas
>         aparecen cuando intento implementar la función getJoints() de
>         la
>         interfaz "JointsArray". No sé cómo crear los elementos de
>         JointSeq.
>         
>         Según he leido en el manual de ice, el mapeo de esto:
>         
>            sequence<Joint*> JointSeq
>         
>         a c++ debería ser:
>         
>            vector<Joint*> JointSeq
>         
>         Desde aquí tendría fácil acceso a Joint en el servidor. Pero
>         como Joint
>         es a su vez una interfaz, el mapeo que hace es:
>         
>         typedef ::std::vector< ::jderobot::JointPrx> JointSeq;
>         
>         Y ahí ya estoy perdido. Ni idea de cómo puedo acceder a
>         Joint :-(
>         
>         ¿Alguien me arroja luz?
>         
>         Mientras tanto voy a seguir leyendo el manual de ICE
>         
>         Saludos, Juan
>         
>         
>         
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> 
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