[Jde-dev] Problemas con Implementación de JointsArray

[David Lobato]

Mirate el ejemplo del manual del Filesystem, declaran una secuencia con la
misma pinta.
EL asunto es que tienes que crear las instancias de los Joints, añadirlas al
object adapter y una vez echado a andar preguntar al object adapter por los
proxys de cada una de las instancias.

El tema concreto es servant locator.

David.

2010/3/18 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>

> Hola,
>
>  Todavía estoy muy verde con el ICE y tampoco soy un programador en C++
> experimentado, por lo que estoy encontrando problemas para implementar
> el servidor de jointsArray. Necesito algo de luz ;-)
>
>  De momento, estoy trabajando con esta interfaz:
>
> module jderobot {
>
>    interface Joint {
>        idempotent  void setPos(short pos);
>        idempotent short getPos();
>    };
>
>    sequence<Joint*> JointSeq;
>
>    interface JointsArray{
>        JointSeq getJoints();
>    };
>
> };
>
> La Interfaz "Joint" la tengo implementada y funciona bien. Mis problemas
> aparecen cuando intento implementar la función getJoints() de la
> interfaz "JointsArray". No sé cómo crear los elementos de JointSeq.
>
> Según he leido en el manual de ice, el mapeo de esto:
>
>    sequence<Joint*> JointSeq
>
> a c++ debería ser:
>
>    vector<Joint*> JointSeq
>
> Desde aquí tendría fácil acceso a Joint en el servidor. Pero como Joint
> es a su vez una interfaz, el mapeo que hace es:
>
> typedef ::std::vector< ::jderobot::JointPrx> JointSeq;
>
> Y ahí ya estoy perdido. Ni idea de cómo puedo acceder a Joint :-(
>
> ¿Alguien me arroja luz?
>
> Mientras tanto voy a seguir leyendo el manual de ICE
>
> Saludos, Juan
>
>
>
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