[Jde-dev] Problemas con Implementación de JointsArray

[Juan Gonzalez]

SIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!!!

It is starting to work!!

Obijuan palomo


El vie, 19-03-2010 a las 09:42 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> Hola,
> 
>   Bueno, leyendo el manual, he conseguido solucionar mis problemas de
> compilación. Ya he conseguido hacer el mapeo entre las articulaciones
> del servidor (JointI) y asignarlas a JointSeq. El exorcismo en cuestión
> es este:
> 
>     JointIPtr j1 = new JointI(pcontroller);
>     JointPrx proxy = JointPrx::uncheckedCast(adapter->addWithUUID(j1));
>     _JointSeq.push_back(proxy);
> 
> Ahora compila, pero me sale un bonito 
> 
> /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException
> 
> en tiempo de ejecución al acceder desde el cliente a las articulaciones.
> 
> Se me ha debido pasar algo por alto.... seguiré probando. Pero al menos,
> conseguir que me compilase ha sido todo un logro :-)
> 
> os seguiré informando
> 
> Saludos, Juan
> 
> El vie, 19-03-2010 a las 09:35 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> > Hola David,
> > 
> > Gracias por la info. Creo que voy a tener que dedicar un más poco de
> > tiempo a la lectura del manual para familiarizarme con toda la
> > terminología de ICE.
> > 
> >   Me emocioné implementando la interfaz de Joint y pensé que JointsArray
> > me llevaría menos tiempo. Me voy a documentar y luego volveré a la
> > carga ;-)
> > 
> > Saludos, Juan
> > 
> > El jue, 18-03-2010 a las 13:43 -0400, David Lobato escribió:
> > > Mirate el ejemplo del manual del Filesystem, declaran una secuencia
> > > con la misma pinta.
> > > EL asunto es que tienes que crear las instancias de los Joints,
> > > añadirlas al object adapter y una vez echado a andar preguntar al
> > > object adapter por los proxys de cada una de las instancias.
> > > 
> > > 
> > > El tema concreto es servant locator.
> > > 
> > > 
> > > David.
> > > 
> > > 2010/3/18 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>
> > >         Hola,
> > >         
> > >          Todavía estoy muy verde con el ICE y tampoco soy un
> > >         programador en C++
> > >         experimentado, por lo que estoy encontrando problemas para
> > >         implementar
> > >         el servidor de jointsArray. Necesito algo de luz ;-)
> > >         
> > >          De momento, estoy trabajando con esta interfaz:
> > >         
> > >         module jderobot {
> > >         
> > >            interface Joint {
> > >                idempotent  void setPos(short pos);
> > >                idempotent short getPos();
> > >            };
> > >         
> > >            sequence<Joint*> JointSeq;
> > >         
> > >            interface JointsArray{
> > >                JointSeq getJoints();
> > >            };
> > >         
> > >         };
> > >         
> > >         La Interfaz "Joint" la tengo implementada y funciona bien. Mis
> > >         problemas
> > >         aparecen cuando intento implementar la función getJoints() de
> > >         la
> > >         interfaz "JointsArray". No sé cómo crear los elementos de
> > >         JointSeq.
> > >         
> > >         Según he leido en el manual de ice, el mapeo de esto:
> > >         
> > >            sequence<Joint*> JointSeq
> > >         
> > >         a c++ debería ser:
> > >         
> > >            vector<Joint*> JointSeq
> > >         
> > >         Desde aquí tendría fácil acceso a Joint en el servidor. Pero
> > >         como Joint
> > >         es a su vez una interfaz, el mapeo que hace es:
> > >         
> > >         typedef ::std::vector< ::jderobot::JointPrx> JointSeq;
> > >         
> > >         Y ahí ya estoy perdido. Ni idea de cómo puedo acceder a
> > >         Joint :-(
> > >         
> > >         ¿Alguien me arroja luz?
> > >         
> > >         Mientras tanto voy a seguir leyendo el manual de ICE
> > >         
> > >         Saludos, Juan
> > >         
> > >         
> > >         
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