[Jde-dev] Problemas con Implementación de JointsArray

[David Lobato]

Si tiene algo de truquillo el asunto.

Cuando lo tengas andando si quieres lo metemos en la clase component [1]
Así tenemos todo bien estructurado.

[1]
http://jderobot.org/apidoc/jderobot/5.0/doc/html/classjderobotice_1_1Component.html

PD: Esto de la documentación en linea da juego... ;)

2010/3/19 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>

> SIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!!!
>
> It is starting to work!!
>
> Obijuan palomo
>
>
> El vie, 19-03-2010 a las 09:42 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> > Hola,
> >
> >   Bueno, leyendo el manual, he conseguido solucionar mis problemas de
> > compilación. Ya he conseguido hacer el mapeo entre las articulaciones
> > del servidor (JointI) y asignarlas a JointSeq. El exorcismo en cuestión
> > es este:
> >
> >     JointIPtr j1 = new JointI(pcontroller);
> >     JointPrx proxy = JointPrx::uncheckedCast(adapter->addWithUUID(j1));
> >     _JointSeq.push_back(proxy);
> >
> > Ahora compila, pero me sale un bonito
> >
> > /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException
> >
> > en tiempo de ejecución al acceder desde el cliente a las articulaciones.
> >
> > Se me ha debido pasar algo por alto.... seguiré probando. Pero al menos,
> > conseguir que me compilase ha sido todo un logro :-)
> >
> > os seguiré informando
> >
> > Saludos, Juan
> >
> > El vie, 19-03-2010 a las 09:35 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> > > Hola David,
> > >
> > > Gracias por la info. Creo que voy a tener que dedicar un más poco de
> > > tiempo a la lectura del manual para familiarizarme con toda la
> > > terminología de ICE.
> > >
> > >   Me emocioné implementando la interfaz de Joint y pensé que
> JointsArray
> > > me llevaría menos tiempo. Me voy a documentar y luego volveré a la
> > > carga ;-)
> > >
> > > Saludos, Juan
> > >
> > > El jue, 18-03-2010 a las 13:43 -0400, David Lobato escribió:
> > > > Mirate el ejemplo del manual del Filesystem, declaran una secuencia
> > > > con la misma pinta.
> > > > EL asunto es que tienes que crear las instancias de los Joints,
> > > > añadirlas al object adapter y una vez echado a andar preguntar al
> > > > object adapter por los proxys de cada una de las instancias.
> > > >
> > > >
> > > > El tema concreto es servant locator.
> > > >
> > > >
> > > > David.
> > > >
> > > > 2010/3/18 Juan Gonzalez <juan en iearobotics.com>
> > > >         Hola,
> > > >
> > > >          Todavía estoy muy verde con el ICE y tampoco soy un
> > > >         programador en C++
> > > >         experimentado, por lo que estoy encontrando problemas para
> > > >         implementar
> > > >         el servidor de jointsArray. Necesito algo de luz ;-)
> > > >
> > > >          De momento, estoy trabajando con esta interfaz:
> > > >
> > > >         module jderobot {
> > > >
> > > >            interface Joint {
> > > >                idempotent  void setPos(short pos);
> > > >                idempotent short getPos();
> > > >            };
> > > >
> > > >            sequence<Joint*> JointSeq;
> > > >
> > > >            interface JointsArray{
> > > >                JointSeq getJoints();
> > > >            };
> > > >
> > > >         };
> > > >
> > > >         La Interfaz "Joint" la tengo implementada y funciona bien.
> Mis
> > > >         problemas
> > > >         aparecen cuando intento implementar la función getJoints() de
> > > >         la
> > > >         interfaz "JointsArray". No sé cómo crear los elementos de
> > > >         JointSeq.
> > > >
> > > >         Según he leido en el manual de ice, el mapeo de esto:
> > > >
> > > >            sequence<Joint*> JointSeq
> > > >
> > > >         a c++ debería ser:
> > > >
> > > >            vector<Joint*> JointSeq
> > > >
> > > >         Desde aquí tendría fácil acceso a Joint en el servidor. Pero
> > > >         como Joint
> > > >         es a su vez una interfaz, el mapeo que hace es:
> > > >
> > > >         typedef ::std::vector< ::jderobot::JointPrx> JointSeq;
> > > >
> > > >         Y ahí ya estoy perdido. Ni idea de cómo puedo acceder a
> > > >         Joint :-(
> > > >
> > > >         ¿Alguien me arroja luz?
> > > >
> > > >         Mientras tanto voy a seguir leyendo el manual de ICE
> > > >
> > > >         Saludos, Juan
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >         --
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