[Jde-dev] parche icestorm

[David Lobato]

Hola Sara,

he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de icestorm
parece bastante sencillo, no?
Antes de subirlo al svn hay que apañar algunas cosas.

Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz
Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el método report
tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un ojo al
image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para estos
efectos. Además hay que ver como crear con código los topics (De nuevo ver
como lo hacen en orca).

El fichero de configuración que incluyes con cameraserver tiene ficheros que
están en tu equipo (file://....).
Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y referirnos
a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que funcione sin que el
usuario tenga que editar el fichero, no estaría mal colocar unos ficheros en
alguna parte de jderobot.org y usarlos como referencia.

Y por último, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con
respecto al get()?

Un saludete,
David.

2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es>

> Hola,
>
> ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que utilizan
> icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la 422 de
> jderobot-5.0.
>
> Además es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que funcione el
> servicio. Adjunto tgz con los ficheros de configuracion y un readme.
> De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si se puede
> hacer de forma automática.
>
> David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>
> Un saludo!
>
> _______________________________________________
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