[Jde-dev] parche icestorm

Sara Marugan smarugan en gsyc.es
Vie Mar 19 17:00:26 CET 2010


Ok, me parece coherente lo que me comentas. Voy a estudiarme mejor el 
c�digo de orca, lo que pasa es que ellos s� tienen en image.ice el 
m�todo subscribe(), que tiene que ver con esto de icestorm.

Es cierto que se me olvid� cambiar los ficheros de configuraci�n, los 
pondr� apuntando a v�deos en alg�n servidor.

Gracias por los apuntes! :)


David Lobato wrote:
> Hola Sara,
>
> he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de 
> icestorm parece bastante sencillo, no?
> Antes de subirlo al svn hay que apa�ar algunas cosas.
>
> Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz 
> Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el m�todo 
> report tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un 
> ojo al image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para 
> estos efectos. Adem�s hay que ver como crear con c�digo los topics (De 
> nuevo ver como lo hacen en orca).
>
> El fichero de configuraci�n que incluyes con cameraserver tiene 
> ficheros que est�n en tu equipo (file://....).
> Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y 
> referirnos a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que 
> funcione sin que el usuario tenga que editar el fichero, no estar�a 
> mal colocar unos ficheros en alguna parte de jderobot.org 
> <http://jderobot.org> y usarlos como referencia.
>
> Y por �ltimo, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con 
> respecto al get()?
>
> Un saludete,
> David.
>
> 2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>
>     Hola,
>
>     ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que
>     utilizan icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la
>     422 de jderobot-5.0.
>
>     Adem�s es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que
>     funcione el servicio. Adjunto tgz con los ficheros de
>     configuracion y un readme.
>     De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si
>     se puede hacer de forma autom�tica.
>
>     David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>
>     Un saludo!
>
>     _______________________________________________
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>     Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
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