[Jde-dev] parche icestorm

[Sara Marugan]

Ok, me parece coherente lo que me comentas. Voy a estudiarme mejor el 
código de orca, lo que pasa es que ellos sí tienen en image.ice el 
método subscribe(), que tiene que ver con esto de icestorm.

Es cierto que se me olvidó cambiar los ficheros de configuración, los 
pondré apuntando a vídeos en algún servidor.

Gracias por los apuntes! :)


David Lobato wrote:
> Hola Sara,
>
> he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de 
> icestorm parece bastante sencillo, no?
> Antes de subirlo al svn hay que apañar algunas cosas.
>
> Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz 
> Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el método 
> report tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un 
> ojo al image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para 
> estos efectos. Además hay que ver como crear con código los topics (De 
> nuevo ver como lo hacen en orca).
>
> El fichero de configuración que incluyes con cameraserver tiene 
> ficheros que están en tu equipo (file://....).
> Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y 
> referirnos a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que 
> funcione sin que el usuario tenga que editar el fichero, no estaría 
> mal colocar unos ficheros en alguna parte de jderobot.org 
> <http://jderobot.org> y usarlos como referencia.
>
> Y por último, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con 
> respecto al get()?
>
> Un saludete,
> David.
>
> 2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>
>     Hola,
>
>     ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que
>     utilizan icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la
>     422 de jderobot-5.0.
>
>     Además es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que
>     funcione el servicio. Adjunto tgz con los ficheros de
>     configuracion y un readme.
>     De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si
>     se puede hacer de forma automática.
>
>     David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>
>     Un saludo!
>
>     _______________________________________________
>     Jde-developers mailing list
>     Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>     http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>