[Jde-dev] parche icestorm
Sara Marugan
smarugan en gsyc.es
Vie Mar 19 17:00:26 CET 2010
Ok, me parece coherente lo que me comentas. Voy a estudiarme mejor el
c�digo de orca, lo que pasa es que ellos s� tienen en image.ice el
m�todo subscribe(), que tiene que ver con esto de icestorm.
Es cierto que se me olvid� cambiar los ficheros de configuraci�n, los
pondr� apuntando a v�deos en alg�n servidor.
Gracias por los apuntes! :)
David Lobato wrote:
> Hola Sara,
>
> he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de
> icestorm parece bastante sencillo, no?
> Antes de subirlo al svn hay que apa�ar algunas cosas.
>
> Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz
> Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el m�todo
> report tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un
> ojo al image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para
> estos efectos. Adem�s hay que ver como crear con c�digo los topics (De
> nuevo ver como lo hacen en orca).
>
> El fichero de configuraci�n que incluyes con cameraserver tiene
> ficheros que est�n en tu equipo (file://....).
> Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y
> referirnos a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que
> funcione sin que el usuario tenga que editar el fichero, no estar�a
> mal colocar unos ficheros en alguna parte de jderobot.org
> <http://jderobot.org> y usarlos como referencia.
>
> Y por �ltimo, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con
> respecto al get()?
>
> Un saludete,
> David.
>
> 2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>
> Hola,
>
> ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que
> utilizan icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la
> 422 de jderobot-5.0.
>
> Adem�s es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que
> funcione el servicio. Adjunto tgz con los ficheros de
> configuracion y un readme.
> De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si
> se puede hacer de forma autom�tica.
>
> David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>
> Un saludo!
>
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