[Jde-dev] parche icestorm

David Lobato dav.lobato en gmail.com
Vie Mar 19 18:26:27 CET 2010


Si hay que añadir el suscribe, se añade. Sin problemas. Con no tocar Image
me refería mas a no tener que implementarlo en ambos lados, ya que no queda
claro que está pasando.



2010/3/19 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es>

> Ok, me parece coherente lo que me comentas. Voy a estudiarme mejor el
> código de orca, lo que pasa es que ellos sí tienen en image.ice el método
> subscribe(), que tiene que ver con esto de icestorm.
>
> Es cierto que se me olvidó cambiar los ficheros de configuración, los
> pondré apuntando a vídeos en algún servidor.
>
> Gracias por los apuntes! :)
>
>
> David Lobato wrote:
>
>> Hola Sara,
>>
>> he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de icestorm
>> parece bastante sencillo, no?
>> Antes de subirlo al svn hay que apañar algunas cosas.
>>
>> Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz
>> Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el método report
>> tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un ojo al
>> image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para estos efectos.
>> Además hay que ver como crear con código los topics (De nuevo ver como lo
>> hacen en orca).
>>
>> El fichero de configuración que incluyes con cameraserver tiene ficheros
>> que están en tu equipo (file://....).
>> Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y
>> referirnos a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que funcione sin
>> que el usuario tenga que editar el fichero, no estaría mal colocar unos
>> ficheros en alguna parte de jderobot.org <http://jderobot.org> y usarlos
>> como referencia.
>>
>>
>> Y por último, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con
>> respecto al get()?
>>
>> Un saludete,
>> David.
>>
>> 2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>>
>>
>>    Hola,
>>
>>    ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que
>>    utilizan icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la
>>    422 de jderobot-5.0.
>>
>>    Además es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que
>>    funcione el servicio. Adjunto tgz con los ficheros de
>>    configuracion y un readme.
>>    De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si
>>    se puede hacer de forma automática.
>>
>>    David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>>
>>    Un saludo!
>>
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