[Jde-dev] parche icestorm

[Sara Marugan]

Hola,

ya tengo los resultados del an�lisis del rendimiento temporal de 
Eldercare utilizando varias combinaciones para obtener las im�genes de 
entrada. En algunas utiliza el m�tido de publicaci�n/subscripci�n 
IceStorm y en otras el m�todo tradicional cliente/servidor.

*ICESTORM 1 THREAD -> 10 fps (0,2 ms en obtener imagen)

*ICESTORM 2 THREAD -> 12 fps (0,2 ms en obtener imagen)
(1 thread auxiliar para recibir im�genes)

*SIN ICESTORM 1 THREAD -> 4 fps (35 ms en obtener imagen, el tope es 7 fps)

*SIN ICESTORM 5 THREAD -> 12 fps (1 ms en obtener imagen)
(4 threads auxiliares para recibir im�genes)


* equipo empleado: Core 2 Duo 2GB RAM
* medido en el caso tipico: 2 personas


Destaca que si s�lo utilizo un thread con icestorm es algo m�s lento que 
si utilizo adem�s uno auxiliar. Esto parece ser que es porque el thread 
�nico debe parar la ejecuci�n del algoritmo para atender una nueva 
publicaci�n de imagen que le llega. Sin embargo si utilizamos un thread 
auxiliar para esto el algoritmo no es interrumpido y gana 2 fps.
Tambi�n he visto que se llega al mismo tope utilizando icestorm con 1 
thread auxiliar y cliente/servidor con 4 threads auxiliares. En este 
caso escoger�a icestorm por motivos de recursos.

�Introducimos pues IceStorm como alternativa en jderobot-5.0?



David Lobato wrote:
> Hola Sara,
>
> he revisado el parche que mandaste (no lo he probado). El uso de 
> icestorm parece bastante sencillo, no?
> Antes de subirlo al svn hay que apa�ar algunas cosas.
>
> Lo primero es que tenemos que buscar la manera de no tocar el interfaz 
> Image, ya que queda poco claro porque hay que implementar el m�todo 
> report tanto en el servidor (vacio) como en el subscriptor. Echa un 
> ojo al image.ice de orca. Ellos usan un interfaz ImageConsumer para 
> estos efectos. Adem�s hay que ver como crear con c�digo los topics (De 
> nuevo ver como lo hacen en orca).
>
> El fichero de configuraci�n que incluyes con cameraserver tiene 
> ficheros que est�n en tu equipo (file://....).
> Con gstreamer podemos poner dichos ficheros en un servidor web y 
> referirnos a ellos con una url. Para distribuir un ejemplo que 
> funcione sin que el usuario tenga que editar el fichero, no estar�a 
> mal colocar unos ficheros en alguna parte de jderobot.org 
> <http://jderobot.org> y usarlos como referencia.
>
> Y por �ltimo, has hecho alguna medida del rendimiento? Mejora algo con 
> respecto al get()?
>
> Un saludete,
> David.
>
> 2010/3/17 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>
>     Hola,
>
>     ya tengo los primeros prototipos de cameraserver y cameraview que
>     utilizan icestorm (publish/subscribe). Adjunto el parche sobre la
>     422 de jderobot-5.0.
>
>     Adem�s es necesario ejecutar icebox y icestormadmin para que
>     funcione el servicio. Adjunto tgz con los ficheros de
>     configuracion y un readme.
>     De momento los topic los he creado manualmente, tengo que ver si
>     se puede hacer de forma autom�tica.
>
>     David, si puedes probarlo y darme el visto bueno se agradece ;)
>
>     Un saludo!
>
>     _______________________________________________
>     Jde-developers mailing list
>     Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>     http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>