[Jde-dev] jderobot-5.0 y firewire
Sara Marugan
smarugan en gsyc.es
Mie Mayo 5 15:51:17 CEST 2010
Hola,
finalmente la opción más factible ha sido utilizar la librería
libdc1394. Ya tengo un firewireCameraServer funcionando. Ahora la
cuestión es si dejarlo aparte o introducirlo en el cameraServer actual.
Hay que añadir unas 100 líneas de código para inicialización,
terminación y conversión de formato de imagen.
Qué decis?
Un saludo
David Lobato wrote:
> Hola,
>
> El cameraserver usa gstreamer y por tanto, es capaz de usar todo
> aquello que gstreamer pueda usar como fuente de video. En concreto,
> parece que el soporte de firewire está soportado, pero de momento no
> he tenido acceso a cámaras firewire. En cuanto tenga un ratejo, me
> agencio una y pruebo, no debería ser muy complicado.
>
> David.
>
> 2010/4/27 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>
> David,
>
> quería saber si tú has probado a obtener con gstreamer un flujo de
> vídeo
> de cámara firewire. Queremos añadirle esta capacidad al cameraserver,
> aunque en realidad no sé si ya la tiene, yo no lo he conseguido.
>
> Otras opciones son portar el driver firewire de la 4.3 o utilizar
> coriander para pasarlo a v4l, que sabemos que se lleva bien con
> cameraserver.
>
> Un saludo!
>
>
> Sara Marugan escribió:
> > Hola,
> >
> > estoy probando capturar imágenes de una cámara firewire con
> > cameraserver. Con la siguiente configuración:
> >
> > CameraSrv.Camera.0.Uri=dv:///dev/video1394/0
> >
> > Me devuelve:
> >
> > Pipeline: return empty buffer. Waiting...
> >
> > He intentado visualizar el flujo de imágenes únicamente con
> gstreamer de
> > este modo:
> >
> > $gst-launch dv1394src port=0 ! queue ! dvdemux name=d ! queue !
> dvdec !
> > xvimagesink d. ! queue ! alsasink
> >
> > (gst-launch-0.10:31151): GLib-WARNING **: g_set_prgname() called
> > multiple times
> > Estableciendo el flujo a PAUSADO ...
> > El flujo es en vivo y no necesita PRECACHEADO ...
> > Estableciendo el flujo para REPRODUCCIÓN ...
> > New clock: GstSystemClock
> >
> > No da error pero no se visualiza nada.
> >
> > Por otra parte también tenía pensado hacer pruebas con ffmpeg para
> > grabar desde cámara firewire. Tal y como está ahora ffmpegRecorder
> > entiendo que sólo permite grabar desde dispositivos v4l. No sé
> si haría
> > falta otro objeto recoder distinto para el componente o ese mismo se
> > puede adaptar y hacerlo más genérico.
> >
> > Un saludo y gracias de antemano.
> >
> > Sara.
> >
> >
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