[Jde-dev] jderobot-5.0 y firewire

[Sara Marugan]

Sí, estoy utilizando la ubuntu-10.04.

A mí también me parece que podríamos mantener un único cameraServer, que 
ya soportaría lo que más se utiliza: fichero de vídeo, v4l y firewire.

Para mañana supongo que ya lo tendré incorporado.


JoseMaria escribió:
> Aquí van mis dos centavos,
>
> On Wed, 2010-05-05 at 15:51 +0200, Sara Marugan wrote:
>   
>> finalmente la opción más factible ha sido utilizar la librería 
>> libdc1394. Ya tengo un firewireCameraServer funcionando.
>>     
>
> Estupendo!! Vendrá como agua de mayo para utilizar las cámaras que
> tenemos en el laboratorio, que hasta ahora no había manera de usarlas
> con jderobot-5.0.
>
> ¿Lo has probado sobre ubuntu-10.04?
>
>   
>>  Ahora la 
>> cuestión es si dejarlo aparte o introducirlo en el cameraServer actual. 
>> Hay que añadir unas 100 líneas de código para inicialización, 
>> terminación y conversión de formato de imagen.
>> Qué decis?
>>     
>
> Creo que lo suyo es incorporarlo al cameraServer actual, que se
> convierte en la fuente de imágenes "estandard". El usuario le especifica
> la fuente concreta (video4linux, v4l2, fichero, firewire, etc) y él se
> busca la vida para conseguirlas. Para capturar los fotogramas de un
> dispositivo concreto, cameraServer usa gstreamer o el soporte que tú has
> implementado para firewire. 
>
> Sobre cómo el usuario le configura la fuente concreta seguiría la misma
> sintaxis que la actual, tipo gstreamer, pero que sea fácil identificar
> si se refiere a una fuente firewire. 
>
> JoseMaria
>   
>> David Lobato wrote:
>>     
>>> Hola,
>>>
>>> El cameraserver usa gstreamer y por tanto, es capaz de usar todo 
>>> aquello que gstreamer pueda usar como fuente de video. En concreto, 
>>> parece que el soporte de firewire está soportado, pero de momento no 
>>> he tenido acceso a cámaras firewire. En cuanto tenga un ratejo, me 
>>> agencio una y pruebo, no debería ser muy complicado.
>>>
>>> David.
>>>
>>> 2010/4/27 Sara Marugan <smarugan en gsyc.es <mailto:smarugan en gsyc.es>>
>>>
>>>     David,
>>>
>>>     quería saber si tú has probado a obtener con gstreamer un flujo de
>>>     vídeo
>>>     de cámara firewire. Queremos añadirle esta capacidad al cameraserver,
>>>     aunque en realidad no sé si ya la tiene, yo no lo he conseguido.
>>>
>>>     Otras opciones son portar el driver firewire de la 4.3 o utilizar
>>>     coriander para pasarlo a v4l, que sabemos que se lleva bien con
>>>     cameraserver.
>>>
>>>     Un saludo!
>>>
>>>
>>>     Sara Marugan escribió:
>>>     > Hola,
>>>     >
>>>     > estoy probando capturar imágenes de una cámara firewire con
>>>     > cameraserver. Con la siguiente configuración:
>>>     >
>>>     > CameraSrv.Camera.0.Uri=dv:///dev/video1394/0
>>>     >
>>>     > Me devuelve:
>>>     >
>>>     > Pipeline: return empty buffer. Waiting...
>>>     >
>>>     > He intentado visualizar el flujo de imágenes únicamente con
>>>     gstreamer de
>>>     > este modo:
>>>     >
>>>     > $gst-launch dv1394src port=0 ! queue ! dvdemux name=d ! queue !
>>>     dvdec !
>>>     > xvimagesink d. ! queue ! alsasink
>>>     >
>>>     > (gst-launch-0.10:31151): GLib-WARNING **: g_set_prgname() called
>>>     > multiple times
>>>     > Estableciendo el flujo a PAUSADO ...
>>>     > El flujo es en vivo y no necesita PRECACHEADO ...
>>>     > Estableciendo el flujo para REPRODUCCIÓN ...
>>>     > New clock: GstSystemClock
>>>     >
>>>     > No da error pero no se visualiza nada.
>>>     >
>>>     > Por otra parte también tenía pensado hacer pruebas con ffmpeg para
>>>     > grabar desde cámara firewire. Tal y como está ahora ffmpegRecorder
>>>     > entiendo que sólo permite grabar desde dispositivos v4l. No sé
>>>     si haría
>>>     > falta otro objeto recoder distinto para el componente o ese mismo se
>>>     > puede adaptar y hacerlo más genérico.
>>>     >
>>>     > Un saludo y gracias de antemano.
>>>     >
>>>     > Sara.
>>>     >
>>>     >
>>>     >
>>>     >
>>>     > _______________________________________________
>>>     > Jde-developers mailing list
>>>     > Jde-developers en gsyc.es <mailto:Jde-developers en gsyc.es>
>>>     > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>     >
>>>
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