[Jde-dev] Duda con interfaz motor
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Lun Nov 22 15:55:25 CET 2010
Buenas,
tengo una dudilla con el interfaz motors. Lo estoy usando para
encapsular la lococi�n del robot Nao intentando reducir todo el
movimiento del robot a dos variables v y w que es justo lo que nos da
el interfaz motors.
El problema es que el Nao tiene otra forma de locomoci�n adicional que
es andar de lado (sidewalk) que no se corresponde ni con v ni con w.
Mi duda es qu� hacer para incorporar esta nueva variable de control si
modificar el motors a�adiendo getSide() y setSide() o crearme un
interfaz nuevo con las 3 variables tipo MotorsHumanoid o algo as� pero
de esta forma perdemos la compatibilidad con Motors..
�que os parece?
saludos,
Fran.
More information about the Jde-developers
mailing list