[Jde-dev] Duda con interfaz motor

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
tengo una dudilla con el interfaz motors. Lo estoy usando para  
encapsular la lococión del robot Nao intentando reducir todo el  
movimiento del robot a dos variables v y w que es justo lo que nos da  
el interfaz motors.

El problema es que el Nao tiene otra forma de locomoción adicional que  
es andar de lado (sidewalk) que no se corresponde ni con v ni con w.

Mi duda es qué hacer para incorporar esta nueva variable de control si  
modificar el motors añadiendo getSide() y setSide() o crearme un  
interfaz nuevo con las 3 variables tipo MotorsHumanoid o algo así pero  
de esta forma perdemos la compatibilidad con Motors..

¿que os parece?

saludos,
Fran.