[Jde-dev] Duda con interfaz motor

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Lun Nov 22 15:55:25 CET 2010


Buenas,
tengo una dudilla con el interfaz motors. Lo estoy usando para  
encapsular la lococi�n del robot Nao intentando reducir todo el  
movimiento del robot a dos variables v y w que es justo lo que nos da  
el interfaz motors.

El problema es que el Nao tiene otra forma de locomoci�n adicional que  
es andar de lado (sidewalk) que no se corresponde ni con v ni con w.

Mi duda es qu� hacer para incorporar esta nueva variable de control si  
modificar el motors a�adiendo getSide() y setSide() o crearme un  
interfaz nuevo con las 3 variables tipo MotorsHumanoid o algo as� pero  
de esta forma perdemos la compatibilidad con Motors..

�que os parece?

saludos,
Fran.


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