[Jde-dev] Duda con interfaz motor

[David Lobato]

Yo veo que los API para mover un humanoide y un robot con ruedas no tienen
mucho que ver.



2010/11/22 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Buenas,
> tengo una dudilla con el interfaz motors. Lo estoy usando para
> encapsular la lococión del robot Nao intentando reducir todo el
> movimiento del robot a dos variables v y w que es justo lo que nos da
> el interfaz motors.
>
> El problema es que el Nao tiene otra forma de locomoción adicional que
> es andar de lado (sidewalk) que no se corresponde ni con v ni con w.
>
> Mi duda es qué hacer para incorporar esta nueva variable de control si
> modificar el motors añadiendo getSide() y setSide() o crearme un
> interfaz nuevo con las 3 variables tipo MotorsHumanoid o algo así pero
> de esta forma perdemos la compatibilidad con Motors..
>
> ¿que os parece?
>
> saludos,
> Fran.
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David Lobato Bravo

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