[Jde-dev] Version 1 de NaoOperator + NaoBody

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,

os mando un vídeo de la primera versión NaoOperator + NaoBody (con  
NaoQi 1.6 [1]) para jde5.0 [2].

En este vídeo se ve como va el manejo del robot usando v y w (tengo  
que refinarlo un poco todavía, pero va bastante bien) y tambien como  
va el desplazamiento lateral. (se puede hacer una combinación de  
movimiento con los tres parámetros)


Si mantenemos la compatibilidad del "driver" NaoBody y queremos usar  
cualquier aplicación que genere comportamientos para robots con ruedas  
lo podemos portar a robots bípedos de forma muy sencilla.

Entonces o bien descartamos esta idea si no lo veis lo suficientemente  
útil o demasiado diferente la locomoción entre estos dos tipos de  
robots o creamos un API combinado.

Otra solución sería crear un API exclusivamente para el side, que es  
otra opción pero me parece un poco sucio....

¿que os parece?


[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/
[2] http://jderobot.org/users/frivas/5.0/videos/primeros/w-v-side.flv