[Jde-dev] Version 1 de NaoOperator + NaoBody

[JoseMaria]

Cómo mola!! 

Voto por extender en interfaz motors en el sentido que he comentado
antes (v-w-l) y ese sería el interfaz de velocidades. Nos da para que se
pueda usar con los robots que se mueven en un plano, ya sean con ruedas
o con 2 patas.

Además de este interfaz, NaoDriver puede ofrecer otros interfaces de
bajo nivel, por ejemplo para comandar en posición cada una de las
articulaciones del humanoide.

Simplemente habría que retocar el interfaz actual añadiendole la
velocidad lateral "l". Creo que en los componentes actuales hechos para
el Pioneer: teleoperador de Julio, teleoperador en teléfono e introrob
no habría que tocar literalmente nada, pues el nuevo interfaz "motors"
simplemente tiene un campo que ellos ignoran.

¿Más opiniones?

JoseMaria
PD: encontrar unos interfaces genéricos, reutilizables y limpios siempre
cuesta...

On Thu, 2010-11-25 at 19:39 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> 
> os mando un vídeo de la primera versión NaoOperator + NaoBody (con  
> NaoQi 1.6 [1]) para jde5.0 [2].
> 
> En este vídeo se ve como va el manejo del robot usando v y w (tengo  
> que refinarlo un poco todavía, pero va bastante bien) y tambien como  
> va el desplazamiento lateral. (se puede hacer una combinación de  
> movimiento con los tres parámetros)
> 
> 
> Si mantenemos la compatibilidad del "driver" NaoBody y queremos usar  
> cualquier aplicación que genere comportamientos para robots con ruedas  
> lo podemos portar a robots bípedos de forma muy sencilla.
> 
> Entonces o bien descartamos esta idea si no lo veis lo suficientemente  
> útil o demasiado diferente la locomoción entre estos dos tipos de  
> robots o creamos un API combinado.
> 
> Otra solución sería crear un API exclusivamente para el side, que es  
> otra opción pero me parece un poco sucio....
> 
> ¿que os parece?
> 
> 
> [1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/
> [2] http://jderobot.org/users/frivas/5.0/videos/primeros/w-v-side.flv
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos