[Jde-dev] makefiles para componentes jderobot

[David Lobato]

Hola Francisco,

recuerda que tienes que declarar la variable JDEROBOTDIR con el directorio
donde instalaste jderobot.

Puedes hacerlo de tres maneras:

   1. Definirla directamente en el Makefile JDEROBOTDIR=<path>
   2. Definirla como variable de entorno
   3. Pasarsela al make al ejecuralo: $> JDEROBOTDIR=<path> make

Espero que eso solucione los problemas.

Un saludo,
David.

2010/10/13 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Buenas,
> estoy intentando compilar un componente que estoy haciendo, al intentarlo
> compilar desde el Makefile me salen una lista de dependencias que no están
> definidas...
>
> Mi Makefile:
>
> CXXFLAGS = -I$(JDEROBOTDIR)/include/jderobot -I/usr/local/include/gearbox/
> `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
> gthread-2.0`
>
> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>
> naobody: naobody.o
>        libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
> $(LDFLAGS)
>
> clean:
>        rm -rf *.o
>
> Errores:
> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config
> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas  naobody.o   -o naobody
> naobody.o: In function `main':
> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
> naobody.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int,
> int)':
> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>
> ¿veis algo que pueda faltar?
>
> Si lo compilo desde autotools en la cadena de jde no tengo problemas.. pero
> como mas adelante necesitaré usar librerías que no están dentro de la cadena
> (naoqi) necesito compilarlo desde un Makefile,
>
> ¿alguna idea?
>
> Gracias de antemano,
> Fran
>
>
> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>
>
>  Hola,
>>
>> Os adjunto un ejemplo de Makefile para compilar un componente para
>> jderobot
>> sin tener que añadirlo al arbol de jderobot. De esta manera en los inicios
>> de los componentes que vayamos desarrollando no tenemos que complicarnos
>> la
>> vida con configures o makefiles.am
>>
>> La idea es que una vez instalado jderobot en nuestro sistema podemos
>> enlazar
>> con sus librerías, al igual que lo haríamos con otros proyectos
>> (opencv,gtk,..)
>>
>> El ejemplo sería así:
>>
>>
>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>
>> CXXFLAGS = -I $(JDEROBOTDIR)/include/jderobot `pkg-config --cflags opencv`
>> `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>
>> calibrator: calibrator.o view.o controller.o
>>        libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o
>> controller.o $(LDADD) $(LDFLAGS)
>>
>>
>>
>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>
>>
>> En este ejemplo estoy compilando el componente calibrator que se crea
>> desde
>> los tres objetos indicados. Estos se compilan con una regla implicita de
>> make.
>> Para inicializar la variable JDEROBOTDIR, que es el lugar donde hemos
>> instalado jderobot, podemos bien declarar la variable de entorno bien
>> pasarsela a make con:
>>
>> $> JDEROBOTDIR=path-jderobot make
>>
>> Y con esto generaremos el ejecutable calibrator con todas sus librerías
>> dinámicas al alcance (no mas LDLIBRARYPATH!!)
>>
>> Espero que sea de ayuda,
>>
>>
>> --
>> David Lobato Bravo
>>
>> Universidad Rey Juan Carlos
>> c/Tulipan s/n
>> 28933 Móstoles
>> Madrid, Spain
>> http://jderobot.org
>>
>>
>
>


-- 
David Lobato Bravo

Universidad Rey Juan Carlos
c/Tulipan s/n
28933 Móstoles
Madrid, Spain
http://jderobot.org
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