[Jde-dev] makefiles para componentes jderobot

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
si, tengo a JDEROBOTDIR apuntado al directorio de instalación de JDE he usado:

JDEROBOTDIR=<path> make (JDEROBOTDIR=/home/frivas/jde-5.0/ make)

pero lo había probado de las tres formas y nada


alguna otra idea?


"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Hola Francisco,
>
> recuerda que tienes que declarar la variable JDEROBOTDIR con el directorio
> donde instalaste jderobot.
>
> Puedes hacerlo de tres maneras:
>
>    1. Definirla directamente en el Makefile JDEROBOTDIR=<path>
>    2. Definirla como variable de entorno
>    3. Pasarsela al make al ejecuralo: $> JDEROBOTDIR=<path> make
>
> Espero que eso solucione los problemas.
>
> Un saludo,
> David.
>
> 2010/10/13 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Buenas,
>> estoy intentando compilar un componente que estoy haciendo, al intentarlo
>> compilar desde el Makefile me salen una lista de dependencias que no están
>> definidas...
>>
>> Mi Makefile:
>>
>> CXXFLAGS = -I$(JDEROBOTDIR)/include/jderobot -I/usr/local/include/gearbox/
>> `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>> gthread-2.0`
>>
>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>
>> naobody: naobody.o
>>        libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
>> $(LDFLAGS)
>>
>> clean:
>>        rm -rf *.o
>>
>> Errores:
>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config
>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas  naobody.o   -o naobody
>> naobody.o: In function `main':
>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>> naobody.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>> int)':
>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>
>> ¿veis algo que pueda faltar?
>>
>> Si lo compilo desde autotools en la cadena de jde no tengo problemas.. pero
>> como mas adelante necesitaré usar librerías que no están dentro de la cadena
>> (naoqi) necesito compilarlo desde un Makefile,
>>
>> ¿alguna idea?
>>
>> Gracias de antemano,
>> Fran
>>
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>>
>>  Hola,
>>>
>>> Os adjunto un ejemplo de Makefile para compilar un componente para
>>> jderobot
>>> sin tener que añadirlo al arbol de jderobot. De esta manera en los inicios
>>> de los componentes que vayamos desarrollando no tenemos que complicarnos
>>> la
>>> vida con configures o makefiles.am
>>>
>>> La idea es que una vez instalado jderobot en nuestro sistema podemos
>>> enlazar
>>> con sus librerías, al igual que lo haríamos con otros proyectos
>>> (opencv,gtk,..)
>>>
>>> El ejemplo sería así:
>>>
>>>
>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>
>>> CXXFLAGS = -I $(JDEROBOTDIR)/include/jderobot `pkg-config --cflags opencv`
>>> `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>>        $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>
>>> calibrator: calibrator.o view.o controller.o
>>>        libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o
>>> controller.o $(LDADD) $(LDFLAGS)
>>>
>>>
>>>
>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>
>>>
>>> En este ejemplo estoy compilando el componente calibrator que se crea
>>> desde
>>> los tres objetos indicados. Estos se compilan con una regla implicita de
>>> make.
>>> Para inicializar la variable JDEROBOTDIR, que es el lugar donde hemos
>>> instalado jderobot, podemos bien declarar la variable de entorno bien
>>> pasarsela a make con:
>>>
>>> $> JDEROBOTDIR=path-jderobot make
>>>
>>> Y con esto generaremos el ejecutable calibrator con todas sus librerías
>>> dinámicas al alcance (no mas LDLIBRARYPATH!!)
>>>
>>> Espero que sea de ayuda,
>>>
>>>
>>> --
>>> David Lobato Bravo
>>>
>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>> c/Tulipan s/n
>>> 28933 Móstoles
>>> Madrid, Spain
>>> http://jderobot.org
>>>
>>>
>>
>>
>
>
> --
> David Lobato Bravo
>
> Universidad Rey Juan Carlos
> c/Tulipan s/n
> 28933 Móstoles
> Madrid, Spain
> http://jderobot.org
>