[Jde-dev] makefiles para componentes jderobot

Jue Oct 14 17:06:38 CEST 2010

Buenas,

no, estoy en un ordena de un laboratorio de Alcorcón...

pues no se que ha pasao.. pero ya funciona.. debe de tener algo raro  
mi Makefile.. y por mas que lo miro no se que es.. he copiado el que  
me has mandado y lo he modificado para mi fichero y ahora si que  
compila..

Valeeeee no me lo puedo creer.. acabo de hacer un diff entre los dos  
Makefiles ya que parecían iguales y me estaba empezando a desquiciar:

	libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD) $(LDFLAGS)
         libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD) $(LDFLAGS)

¿parece igual, no? pues va a ser que no.. el primero tiene un  
tabulador (el que funiona) y el de abajo tiene espacios... esto pasa  
por copy-paste desde un mail.. jejeje

Muchas gracias por todo..!!!!!

"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Pues no termino de verlo. Estás compilando en una máquina del laboratorio?
>
> Te envio en privado el componente calibrator que estoy compilando con un
> Makefile del estilo, a ver si eres capaz de compilarlo.
>
> También se me ocurre que cambies el orden de los argumentos en el comando de
> libtool:
>
> libtool --mode=link g++ -g -O $(LDADD) $(LDFLAGS) -o naobody naobody.o
>
>
> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Te adjunto el Makefile tal cual para que lo veas por si hay alguna chorrada
>> que esta dando......
>>
>> salida del env:
>> ORBIT_SOCKETDIR=/tmp/orbit-frivas
>> SSH_AGENT_PID=1584
>> TERM=xterm
>> SHELL=/bin/bash
>>
>> XDG_SESSION_COOKIE=8df90306f501eebbb36e92044c4047f2-1287055111.185023-1408569302
>> WINDOWID=23068676
>> OLDPWD=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/src/components
>> GNOME_KEYRING_CONTROL=/tmp/keyring-jHHqzn
>> GTK_MODULES=canberra-gtk-module
>> USER=frivas
>>
>> LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:hl=44;37:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.rar=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.axv=01;35:*.anx=01;35:*.ogv=01;35:*.og
>> x=0
>>
>> 1;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.axa=00;36:*.oga=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
>> SSH_AUTH_SOCK=/tmp/keyring-jHHqzn/ssh
>> DEFAULTS_PATH=/usr/share/gconf/gnome.default.path
>> SESSION_MANAGER=local/ao-dep2-I167-02:@
>> /tmp/.ICE-unix/1550,unix/ao-dep2-I167-02:/tmp/.ICE-unix/1550
>> USERNAME=frivas
>> XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-gnome:/etc/xdg
>> DESKTOP_SESSION=gnome
>>
>> PATH=/home/frivas/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
>> PWD=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/src/components/naobody
>> GDM_KEYBOARD_LAYOUT=es
>> LANG=es_ES.UTF-8
>> GNOME_KEYRING_PID=1534
>> MANDATORY_PATH=/usr/share/gconf/gnome.mandatory.path
>> GDM_LANG=es_ES.UTF-8
>> GDMSESSION=gnome
>> SPEECHD_PORT=7560
>> SHLVL=1
>> HOME=/home/frivas
>> GNOME_DESKTOP_SESSION_ID=this-is-deprecated
>> LOGNAME=frivas
>> XDG_DATA_DIRS=/usr/share/gnome:/usr/local/share/:/usr/share/
>>
>> DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-Ytw5aVxSlx,guid=7a457ed4d2960b49238d58474cb6e707
>> LESSOPEN=| /usr/bin/lesspipe %s
>> DISPLAY=:0.0
>> LESSCLOSE=/usr/bin/lesspipe %s %s
>> XAUTHORITY=/var/run/gdm/auth-for-frivas-M30vmh/database
>> COLORTERM=gnome-terminal
>> _=/usr/bin/env
>>
>>
>>
>> Es ubuntu la 10.04
>>
>>
>>
>> Muchas gracias por tu ayuda!!!
>>
>>
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>>  Si compilo algo parecido tengo la siguiente salida:
>>>
>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>> `pkg-config
>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>> gthread-2.0`
>>>  -c -o calibrator.o calibrator.cpp
>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>> `pkg-config
>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>> gthread-2.0`
>>>  -c -o view.o view.cpp
>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>> `pkg-config
>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>> gthread-2.0`
>>>  -c -o controller.o controller.cpp
>>> libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o
>>> controller.o
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotIce.la
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotUtil.la
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/
>>> libcolorspacesmm.la/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libprogeo.la
>>> `pkg-config
>>> --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config --libs
>>> opencv` -lgsl -lgslcblas
>>> libtool: link: g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o controller.o
>>> -pthread
>>>  /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotIce.so
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotUtil.so
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so
>>>
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so
>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libprogeo.so
>>> /usr/lib/
>>> libglademm-2.4.so /usr/lib/libgtkmm-2.4.so /usr/lib/
>>> libglade-2.0.so/usr/lib/
>>> libatkmm-1.6.so /usr/lib/libgdkmm-2.4.so /usr/lib/libgiomm-2.4.so/usr/lib/
>>> libpangomm-1.4.so /usr/lib/libglibmm-2.4.so /usr/lib/
>>> libcairomm-1.0.so/usr/lib/
>>> libsigc-2.0.so /usr/lib/libgtk-x11-2.0.so /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/
>>> libgdk-x11-2.0.so /usr/lib/libatk-1.0.so /usr/lib/libgio-2.0.so /usr/lib/
>>> libpangoft2-1.0.so /usr/lib/libgdk_pixbuf-2.0.so -lm /usr/lib/
>>> libpangocairo-1.0.so /usr/lib/libcairo.so
>>> /usr/lib/libpango-1.0.so/usr/lib/libfreetype.so -lfontconfig /usr/lib/
>>> libgobject-2.0.so /usr/lib/libgmodule-2.0.so /usr/lib/libgthread-2.0.so-lrt
>>> /usr/lib/libglib-2.0.so -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore -lgsl
>>> -lgslcblas -pthread -Wl,-rpath
>>> -Wl,/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot -Wl,-rpath
>>> -Wl,/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot
>>>
>>>
>>> Si te fijas se usa g++ tanto para compilar como para enlazar. En tu salida
>>> sin embargo al enlazar usa cc. No entiendo porque.
>>>
>>> Donde estás compilado? Que distribución? Podrías poner la salida del
>>> comando
>>> env para ver tus variables de entorno.
>>>
>>>
>>>
>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>
>>>  Ahí va:
>>>>
>>>>
>>>> g++
>>>> -I/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/build//include/jderobot
>>>> -I/usr/include/gearbox/ `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --cflags
>>>> gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`   -c -o naobody.o naobody.cpp
>>>>
>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config
>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas  naobody.o   -o naobody
>>>> naobody.o: In function `main':
>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>> naobody.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>> int)':
>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>> naobody.o: In function `IceUtil::Shared::~Shared()':
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>  Quiero ver la salida completa. Cárgate el .o y haz el make otra vez para
>>>>
>>>>> que
>>>>> se compile el .cpp
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>
>>>>>  Buenas,
>>>>>
>>>>>> si si, si hago todo eso.. algo se me esta escapando. Te mando los
>>>>>> pasos:
>>>>>> pwd
>>>>>> /home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0
>>>>>>
>>>>>> ./configure --prefix=`pwd`/build --disable-component-recordingserver
>>>>>> SLICEDIR=/usr/share/Ice-3.3.1/slice/
>>>>>> make
>>>>>> make install
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> me meto en la carpeta donde esta mi componente y ejecuto el make.
>>>>>>
>>>>>> JDEROBOTDIR=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/build/ make
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config
>>>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas  naobody.o   -o naobody
>>>>>> naobody.o: In function `main':
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>>>> naobody.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>>>> int)':
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>>>>
>>>>>> ........
>>>>>>
>>>>>> No veo donde esta el fallo...
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>>  Ojo, que JDEROBOTDIR debe apuntar al directorio de instalación y no al
>>>>>>
>>>>>>  directorio fuente. Es decir, a aquel directorio en el que al hacer
>>>>>>> make
>>>>>>> install va todo.
>>>>>>>
>>>>>>> Por ejemplo si hicimos un configure con:
>>>>>>>
>>>>>>> $> pwd
>>>>>>> /home/dlobato/worspace/jderobot
>>>>>>> $> ./configure --prefix=`pwd`/build
>>>>>>>
>>>>>>> entonces JDEROBOTDIR=/home/dlobato/worspace/jderobot/build
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>>>
>>>>>>>  Buenas,
>>>>>>>
>>>>>>>  si, tengo a JDEROBOTDIR apuntado al directorio de instalación de JDE
>>>>>>>> he
>>>>>>>> usado:
>>>>>>>>
>>>>>>>> JDEROBOTDIR=<path> make (JDEROBOTDIR=/home/frivas/jde-5.0/ make)
>>>>>>>>
>>>>>>>> pero lo había probado de las tres formas y nada
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> alguna otra idea?
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>  Hola Francisco,
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>  recuerda que tienes que declarar la variable JDEROBOTDIR con el
>>>>>>>>> directorio
>>>>>>>>> donde instalaste jderobot.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Puedes hacerlo de tres maneras:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  1. Definirla directamente en el Makefile JDEROBOTDIR=<path>
>>>>>>>>>  2. Definirla como variable de entorno
>>>>>>>>>  3. Pasarsela al make al ejecuralo: $> JDEROBOTDIR=<path> make
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Espero que eso solucione los problemas.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Un saludo,
>>>>>>>>> David.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> 2010/10/13 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  Buenas,
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  estoy intentando compilar un componente que estoy haciendo, al
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> intentarlo
>>>>>>>>>> compilar desde el Makefile me salen una lista de dependencias que
>>>>>>>>>> no
>>>>>>>>>> están
>>>>>>>>>> definidas...
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Mi Makefile:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> CXXFLAGS = -I$(JDEROBOTDIR)/include/jderobot
>>>>>>>>>> -I/usr/local/include/gearbox/
>>>>>>>>>> `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4
>>>>>>>>>> libglademm-2.4
>>>>>>>>>> gthread-2.0`
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>>>>>>>>>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> naobody: naobody.o
>>>>>>>>>>    libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
>>>>>>>>>> $(LDFLAGS)
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> clean:
>>>>>>>>>>    rm -rf *.o
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Errores:
>>>>>>>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>> `pkg-config
>>>>>>>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas  naobody.o   -o naobody
>>>>>>>>>> naobody.o: In function `main':
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>>>>>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>>>>>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>>>>>>>> naobody.o: In function
>>>>>>>>>> `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>>>>>>>> int)':
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>>>>>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>>>>>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>>>>>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> ¿veis algo que pueda faltar?
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Si lo compilo desde autotools en la cadena de jde no tengo
>>>>>>>>>> problemas..
>>>>>>>>>> pero
>>>>>>>>>> como mas adelante necesitaré usar librerías que no están dentro de
>>>>>>>>>> la
>>>>>>>>>> cadena
>>>>>>>>>> (naoqi) necesito compilarlo desde un Makefile,
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> ¿alguna idea?
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Gracias de antemano,
>>>>>>>>>> Fran
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>  Hola,
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>  Os adjunto un ejemplo de Makefile para compilar un componente para
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> jderobot
>>>>>>>>>>> sin tener que añadirlo al arbol de jderobot. De esta manera en los
>>>>>>>>>>> inicios
>>>>>>>>>>> de los componentes que vayamos desarrollando no tenemos que
>>>>>>>>>>> complicarnos
>>>>>>>>>>> la
>>>>>>>>>>> vida con configures o makefiles.am
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> La idea es que una vez instalado jderobot en nuestro sistema
>>>>>>>>>>> podemos
>>>>>>>>>>> enlazar
>>>>>>>>>>> con sus librerías, al igual que lo haríamos con otros proyectos
>>>>>>>>>>> (opencv,gtk,..)
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> El ejemplo sería así:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> CXXFLAGS = -I $(JDEROBOTDIR)/include/jderobot `pkg-config --cflags
>>>>>>>>>>> opencv`
>>>>>>>>>>> `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>>>>>>>>>>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>>>>>>>>>>    $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> calibrator: calibrator.o view.o controller.o
>>>>>>>>>>>    libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o
>>>>>>>>>>> controller.o $(LDADD) $(LDFLAGS)
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> En este ejemplo estoy compilando el componente calibrator que se
>>>>>>>>>>> crea
>>>>>>>>>>> desde
>>>>>>>>>>> los tres objetos indicados. Estos se compilan con una regla
>>>>>>>>>>> implicita
>>>>>>>>>>> de
>>>>>>>>>>> make.
>>>>>>>>>>> Para inicializar la variable JDEROBOTDIR, que es el lugar donde
>>>>>>>>>>> hemos
>>>>>>>>>>> instalado jderobot, podemos bien declarar la variable de entorno
>>>>>>>>>>> bien
>>>>>>>>>>> pasarsela a make con:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> $> JDEROBOTDIR=path-jderobot make
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Y con esto generaremos el ejecutable calibrator con todas sus
>>>>>>>>>>> librerías
>>>>>>>>>>> dinámicas al alcance (no mas LDLIBRARYPATH!!)
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Espero que sea de ayuda,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> --
>>>>>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>  --
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>  --
>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>
>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> --
>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>> 28933 Móstoles
>>>>> Madrid, Spain
>>>>> http://jderobot.org
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>> --
>>> David Lobato Bravo
>>>
>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>> c/Tulipan s/n
>>> 28933 Móstoles
>>> Madrid, Spain
>>> http://jderobot.org
>>>
>>>
>>
>>
>
>
> --
> David Lobato Bravo
>
> Universidad Rey Juan Carlos
> c/Tulipan s/n
> 28933 Móstoles
> Madrid, Spain
> http://jderobot.org
>