[Jde-dev] makefiles para componentes jderobot
David Lobato
dav.lobato en gmail.com
Jue Oct 14 17:24:17 CEST 2010
Malditos tabuladores!
Sip, a mi me ha pasado alguna vez también. El make es un poco exquisito con
esas cosas...
Bueno, por lo menos ya está listo.
Ánimo!
2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
> Buenas,
>
> no, estoy en un ordena de un laboratorio de Alcorcón...
>
> pues no se que ha pasao.. pero ya funciona.. debe de tener algo raro mi
> Makefile.. y por mas que lo miro no se que es.. he copiado el que me has
> mandado y lo he modificado para mi fichero y ahora si que compila..
>
>
> Valeeeee no me lo puedo creer.. acabo de hacer un diff entre los dos
> Makefiles ya que parecían iguales y me estaba empezando a desquiciar:
>
>
> libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
> $(LDFLAGS)
> libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
> $(LDFLAGS)
>
> ¿parece igual, no? pues va a ser que no.. el primero tiene un tabulador (el
> que funiona) y el de abajo tiene espacios... esto pasa por copy-paste desde
> un mail.. jejeje
>
>
> Muchas gracias por todo..!!!!!
>
>
>
>
> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>
> Pues no termino de verlo. Estás compilando en una máquina del laboratorio?
>>
>> Te envio en privado el componente calibrator que estoy compilando con un
>> Makefile del estilo, a ver si eres capaz de compilarlo.
>>
>> También se me ocurre que cambies el orden de los argumentos en el comando
>> de
>> libtool:
>>
>> libtool --mode=link g++ -g -O $(LDADD) $(LDFLAGS) -o naobody naobody.o
>>
>>
>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>
>> Te adjunto el Makefile tal cual para que lo veas por si hay alguna
>>> chorrada
>>> que esta dando......
>>>
>>> salida del env:
>>> ORBIT_SOCKETDIR=/tmp/orbit-frivas
>>> SSH_AGENT_PID=1584
>>> TERM=xterm
>>> SHELL=/bin/bash
>>>
>>>
>>> XDG_SESSION_COOKIE=8df90306f501eebbb36e92044c4047f2-1287055111.185023-1408569302
>>> WINDOWID=23068676
>>> OLDPWD=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/src/components
>>> GNOME_KEYRING_CONTROL=/tmp/keyring-jHHqzn
>>> GTK_MODULES=canberra-gtk-module
>>> USER=frivas
>>>
>>>
>>> LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:hl=44;37:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.rar=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.axv=01;35:*.anx=01;35:*.ogv=01;35:*.og
>>> x=0
>>>
>>>
>>> 1;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.axa=00;36:*.oga=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
>>> SSH_AUTH_SOCK=/tmp/keyring-jHHqzn/ssh
>>> DEFAULTS_PATH=/usr/share/gconf/gnome.default.path
>>> SESSION_MANAGER=local/ao-dep2-I167-02:@
>>> /tmp/.ICE-unix/1550,unix/ao-dep2-I167-02:/tmp/.ICE-unix/1550
>>> USERNAME=frivas
>>> XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-gnome:/etc/xdg
>>> DESKTOP_SESSION=gnome
>>>
>>>
>>> PATH=/home/frivas/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
>>>
>>> PWD=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/src/components/naobody
>>> GDM_KEYBOARD_LAYOUT=es
>>> LANG=es_ES.UTF-8
>>> GNOME_KEYRING_PID=1534
>>> MANDATORY_PATH=/usr/share/gconf/gnome.mandatory.path
>>> GDM_LANG=es_ES.UTF-8
>>> GDMSESSION=gnome
>>> SPEECHD_PORT=7560
>>> SHLVL=1
>>> HOME=/home/frivas
>>> GNOME_DESKTOP_SESSION_ID=this-is-deprecated
>>> LOGNAME=frivas
>>> XDG_DATA_DIRS=/usr/share/gnome:/usr/local/share/:/usr/share/
>>>
>>>
>>> DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-Ytw5aVxSlx,guid=7a457ed4d2960b49238d58474cb6e707
>>> LESSOPEN=| /usr/bin/lesspipe %s
>>> DISPLAY=:0.0
>>> LESSCLOSE=/usr/bin/lesspipe %s %s
>>> XAUTHORITY=/var/run/gdm/auth-for-frivas-M30vmh/database
>>> COLORTERM=gnome-terminal
>>> _=/usr/bin/env
>>>
>>>
>>>
>>> Es ubuntu la 10.04
>>>
>>>
>>>
>>> Muchas gracias por tu ayuda!!!
>>>
>>>
>>>
>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>
>>> Si compilo algo parecido tengo la siguiente salida:
>>>
>>>>
>>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>>> `pkg-config
>>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>>> gthread-2.0`
>>>> -c -o calibrator.o calibrator.cpp
>>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>>> `pkg-config
>>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>>> gthread-2.0`
>>>> -c -o view.o view.cpp
>>>> g++ -I /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/include/jderobot
>>>> `pkg-config
>>>> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>>> gthread-2.0`
>>>> -c -o controller.o controller.cpp
>>>> libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o
>>>> controller.o
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotIce.la
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotUtil.la
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/
>>>>
>>>> libcolorspacesmm.la/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>> `pkg-config
>>>> --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config --libs
>>>> opencv` -lgsl -lgslcblas
>>>> libtool: link: g++ -g -O -o calibrator calibrator.o view.o controller.o
>>>> -pthread
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotIce.so
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotUtil.so
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libcolorspacesmm.so
>>>>
>>>>
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so
>>>> /home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot/libprogeo.so
>>>> /usr/lib/
>>>> libglademm-2.4.so /usr/lib/libgtkmm-2.4.so /usr/lib/
>>>> libglade-2.0.so/usr/lib/
>>>> libatkmm-1.6.so /usr/lib/libgdkmm-2.4.so /usr/lib/
>>>> libgiomm-2.4.so/usr/lib/
>>>> libpangomm-1.4.so /usr/lib/libglibmm-2.4.so /usr/lib/
>>>> libcairomm-1.0.so/usr/lib/
>>>> libsigc-2.0.so /usr/lib/libgtk-x11-2.0.so /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/
>>>> libgdk-x11-2.0.so /usr/lib/libatk-1.0.so /usr/lib/libgio-2.0.so/usr/lib/
>>>> libpangoft2-1.0.so /usr/lib/libgdk_pixbuf-2.0.so -lm /usr/lib/
>>>> libpangocairo-1.0.so /usr/lib/libcairo.so
>>>> /usr/lib/libpango-1.0.so/usr/lib/libfreetype.so -lfontconfig /usr/lib/
>>>> libgobject-2.0.so /usr/lib/libgmodule-2.0.so/usr/lib/libgthread-2.0.so-lrt
>>>> /usr/lib/libglib-2.0.so -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore -lgsl
>>>> -lgslcblas -pthread -Wl,-rpath
>>>> -Wl,/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot -Wl,-rpath
>>>> -Wl,/home/dlobatol/workspace/jderobot/build/lib/jderobot
>>>>
>>>>
>>>> Si te fijas se usa g++ tanto para compilar como para enlazar. En tu
>>>> salida
>>>> sin embargo al enlazar usa cc. No entiendo porque.
>>>>
>>>> Donde estás compilado? Que distribución? Podrías poner la salida del
>>>> comando
>>>> env para ver tus variables de entorno.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>
>>>> Ahí va:
>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> g++
>>>>>
>>>>> -I/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/build//include/jderobot
>>>>> -I/usr/include/gearbox/ `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config
>>>>> --cflags
>>>>> gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` -c -o naobody.o naobody.cpp
>>>>>
>>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` `pkg-config
>>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas naobody.o -o naobody
>>>>> naobody.o: In function `main':
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>>> naobody.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>>> int)':
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>>> naobody.o: In function `IceUtil::Shared::~Shared()':
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>> Quiero ver la salida completa. Cárgate el .o y haz el make otra vez
>>>>> para
>>>>>
>>>>> que
>>>>>> se compile el .cpp
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>>
>>>>>> Buenas,
>>>>>>
>>>>>> si si, si hago todo eso.. algo se me esta escapando. Te mando los
>>>>>>> pasos:
>>>>>>> pwd
>>>>>>> /home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0
>>>>>>>
>>>>>>> ./configure --prefix=`pwd`/build --disable-component-recordingserver
>>>>>>> SLICEDIR=/usr/share/Ice-3.3.1/slice/
>>>>>>> make
>>>>>>> make install
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> me meto en la carpeta donde esta mi componente y ejecuto el make.
>>>>>>>
>>>>>>> JDEROBOTDIR=/home/frivas/svn/jderobot/jderobot/branches/5.0/build/
>>>>>>> make
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>> `pkg-config
>>>>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas naobody.o -o naobody
>>>>>>> naobody.o: In function `main':
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>>>>> naobody.o: In function
>>>>>>> `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>>>>> int)':
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>>>>>
>>>>>>> ........
>>>>>>>
>>>>>>> No veo donde esta el fallo...
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>> Ojo, que JDEROBOTDIR debe apuntar al directorio de instalación y no
>>>>>>> al
>>>>>>>
>>>>>>> directorio fuente. Es decir, a aquel directorio en el que al hacer
>>>>>>>
>>>>>>>> make
>>>>>>>> install va todo.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Por ejemplo si hicimos un configure con:
>>>>>>>>
>>>>>>>> $> pwd
>>>>>>>> /home/dlobato/worspace/jderobot
>>>>>>>> $> ./configure --prefix=`pwd`/build
>>>>>>>>
>>>>>>>> entonces JDEROBOTDIR=/home/dlobato/worspace/jderobot/build
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> 2010/10/14 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>>>>
>>>>>>>> Buenas,
>>>>>>>>
>>>>>>>> si, tengo a JDEROBOTDIR apuntado al directorio de instalación de
>>>>>>>> JDE
>>>>>>>>
>>>>>>>>> he
>>>>>>>>> usado:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> JDEROBOTDIR=<path> make (JDEROBOTDIR=/home/frivas/jde-5.0/ make)
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> pero lo había probado de las tres formas y nada
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> alguna otra idea?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Hola Francisco,
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> recuerda que tienes que declarar la variable JDEROBOTDIR con el
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> directorio
>>>>>>>>>> donde instalaste jderobot.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Puedes hacerlo de tres maneras:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> 1. Definirla directamente en el Makefile JDEROBOTDIR=<path>
>>>>>>>>>> 2. Definirla como variable de entorno
>>>>>>>>>> 3. Pasarsela al make al ejecuralo: $> JDEROBOTDIR=<path> make
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Espero que eso solucione los problemas.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Un saludo,
>>>>>>>>>> David.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> 2010/10/13 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Buenas,
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> estoy intentando compilar un componente que estoy haciendo, al
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> intentarlo
>>>>>>>>>>> compilar desde el Makefile me salen una lista de dependencias que
>>>>>>>>>>> no
>>>>>>>>>>> están
>>>>>>>>>>> definidas...
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Mi Makefile:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> CXXFLAGS = -I$(JDEROBOTDIR)/include/jderobot
>>>>>>>>>>> -I/usr/local/include/gearbox/
>>>>>>>>>>> `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4
>>>>>>>>>>> libglademm-2.4
>>>>>>>>>>> gthread-2.0`
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>>>>>>>>>> gthread-2.0`
>>>>>>>>>>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>>>>>>>>>>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> naobody: naobody.o
>>>>>>>>>>> libtool --mode=link g++ -g -O -o naobody naobody.o $(LDADD)
>>>>>>>>>>> $(LDFLAGS)
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> clean:
>>>>>>>>>>> rm -rf *.o
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Errores:
>>>>>>>>>>> cc `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>>> `pkg-config
>>>>>>>>>>> --libs opencv` -lgsl -lgslcblas naobody.o -o naobody
>>>>>>>>>>> naobody.o: In function `main':
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `jderobotice::Application::Application(jderobotice::Component&)'
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x137): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `jderobotice::Application::jderobotMain(int, char**)'
>>>>>>>>>>> naobody.o: In function
>>>>>>>>>>> `__static_initialization_and_destruction_0(int,
>>>>>>>>>>> int)':
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1f9): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::FactoryTable()'
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x1fe): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `IceInternal::FactoryTable::~FactoryTable()'
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x227): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `Ice::AdapterNotFoundException::~AdapterNotFoundException()'
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x250): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `jderobot::JderobotException::~JderobotException()'
>>>>>>>>>>> naobody.cpp:(.text+0x279): undefined reference to
>>>>>>>>>>> `IceStorm::LinkExists::~LinkExists()'
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> ¿veis algo que pueda faltar?
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Si lo compilo desde autotools en la cadena de jde no tengo
>>>>>>>>>>> problemas..
>>>>>>>>>>> pero
>>>>>>>>>>> como mas adelante necesitaré usar librerías que no están dentro
>>>>>>>>>>> de
>>>>>>>>>>> la
>>>>>>>>>>> cadena
>>>>>>>>>>> (naoqi) necesito compilarlo desde un Makefile,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> ¿alguna idea?
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Gracias de antemano,
>>>>>>>>>>> Fran
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Hola,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Os adjunto un ejemplo de Makefile para compilar un componente
>>>>>>>>>>> para
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> jderobot
>>>>>>>>>>>> sin tener que añadirlo al arbol de jderobot. De esta manera en
>>>>>>>>>>>> los
>>>>>>>>>>>> inicios
>>>>>>>>>>>> de los componentes que vayamos desarrollando no tenemos que
>>>>>>>>>>>> complicarnos
>>>>>>>>>>>> la
>>>>>>>>>>>> vida con configures o makefiles.am
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> La idea es que una vez instalado jderobot en nuestro sistema
>>>>>>>>>>>> podemos
>>>>>>>>>>>> enlazar
>>>>>>>>>>>> con sus librerías, al igual que lo haríamos con otros proyectos
>>>>>>>>>>>> (opencv,gtk,..)
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> El ejemplo sería así:
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> CXXFLAGS = -I $(JDEROBOTDIR)/include/jderobot `pkg-config
>>>>>>>>>>>> --cflags
>>>>>>>>>>>> opencv`
>>>>>>>>>>>> `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0`
>>>>>>>>>>>> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4
>>>>>>>>>>>> gthread-2.0`
>>>>>>>>>>>> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas
>>>>>>>>>>>> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.la \
>>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.la \
>>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libcolorspacesmm.la \
>>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.la \
>>>>>>>>>>>> $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.la
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> calibrator: calibrator.o view.o controller.o
>>>>>>>>>>>> libtool --mode=link g++ -g -O -o calibrator calibrator.o
>>>>>>>>>>>> view.o
>>>>>>>>>>>> controller.o $(LDADD) $(LDFLAGS)
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> En este ejemplo estoy compilando el componente calibrator que se
>>>>>>>>>>>> crea
>>>>>>>>>>>> desde
>>>>>>>>>>>> los tres objetos indicados. Estos se compilan con una regla
>>>>>>>>>>>> implicita
>>>>>>>>>>>> de
>>>>>>>>>>>> make.
>>>>>>>>>>>> Para inicializar la variable JDEROBOTDIR, que es el lugar donde
>>>>>>>>>>>> hemos
>>>>>>>>>>>> instalado jderobot, podemos bien declarar la variable de entorno
>>>>>>>>>>>> bien
>>>>>>>>>>>> pasarsela a make con:
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> $> JDEROBOTDIR=path-jderobot make
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Y con esto generaremos el ejecutable calibrator con todas sus
>>>>>>>>>>>> librerías
>>>>>>>>>>>> dinámicas al alcance (no mas LDLIBRARYPATH!!)
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Espero que sea de ayuda,
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> --
>>>>>>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> --
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>> --
>>>>>>>>>
>>>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>>>
>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> --
>>>>>> David Lobato Bravo
>>>>>>
>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>> c/Tulipan s/n
>>>>>> 28933 Móstoles
>>>>>> Madrid, Spain
>>>>>> http://jderobot.org
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>> --
>>>> David Lobato Bravo
>>>>
>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>> c/Tulipan s/n
>>>> 28933 Móstoles
>>>> Madrid, Spain
>>>> http://jderobot.org
>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>>
>>
>> --
>> David Lobato Bravo
>>
>> Universidad Rey Juan Carlos
>> c/Tulipan s/n
>> 28933 Móstoles
>> Madrid, Spain
>> http://jderobot.org
>>
>>
>
>
--
David Lobato Bravo
Universidad Rey Juan Carlos
c/Tulipan s/n
28933 Móstoles
Madrid, Spain
http://jderobot.org
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20101014/1bebd752/attachment-0001.htm
More information about the Jde-developers
mailing list