[Jde-dev] calibrador

[David Lobato]

Eduardo,

He estado mirando el asunto del formato para la descripción del mundo. A mi
me parece que lo suyo sería usar alguno de lo que usan los programas de
modelado, de modo que podamos pintar el mundo con alguna herramienta
(sketchup de google mola!), en vez de a mano como ahora. Los OBJ parecen más
o menos estándar en el mundillo 3D. Aunque no tengo ni idea de la dificultad
de manejarlos...

Tampoco es una prioridad, así que de momento dejaría lo que tenemos y cuando
haya más tiempo miramos que herramientas hay para manejar los OBJ.

David.

2010/9/27 Eduardo Perdices <eperdices en gsyc.es>

>  Hola,
>
> pues para verlo pásate cuando quieras, es simplemente conectar una cámara y
> ya funciona.
>
> En cuanto al formato de ficheros, de momento está hecho como en la 4.3
> haciendo el parser a mano, voy a ver esta tarde alguna forma de tratar en
> C++ XML y json para ver cual sería más fácil.
>
> Saludos.
>
>
> On 27/09/10 13:12, David Lobato wrote:
>
> Hola,
>
>
>  Eduardo, me ha comentado José María que andas retocando el calibrador.
> Cómo lo llevas?
> Qué ha añadido?
>
>  Tenemos que echarle un ojo a los ficheros que usamos para
> importar/exportar información (mundo y parámetros de cámaras). Estaría bien
> usar algún formato estándar que se parsee fácil, por lo menos para la info
> de las cámaras.
>
>
>  Si lo tienes funcionando me gustaría echarle un ojo en vivo, cómo lo ves?
>
>  --
> David Lobato Bravo
>
>  Universidad Rey Juan Carlos
> c/Tulipan s/n
> 28933 Móstoles
> Madrid, Spain
> http://jderobot.org
>
>
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David Lobato Bravo

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