[Jde-dev] interfaz camera

[Eduardo Perdices]

Hola,

voy a tener que modificar el interfaz de la cámara para meter los 
parámetros extrínsecos, así que puedo meter ya de paso también los 
intrínsecos y así ya se guarda toda la calibración como comentasteis.

Saludos.

On 15/03/11 18:06, David Lobato wrote:
> Hola,
>
>
> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara 
> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>
> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en 
> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>
> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta 
> descripción:
>
> class CameraDescription extends ImageDescription
> {
>     //! Frame rate [frames/seconds]
>     double frameRate;
>
>     //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>     //! in the robot local coordinate system.
>     Frame3d offset;
>
>     //! Dimensions of the case
>     Size3d caseSize;
>
>     //! Instrinsic Parameters
>     //! refer to OpenCV manual for rationale
>
>     //! Focal Length
>     Vector2d   focalLength;
>     //! Principle Point
>     Vector2d    principlePoint;
>     //! Radial Distortion Coefficient 1
>     double  k1;
>     //! Radial Distortion Coefficient 2
>     double  k2;
>     //! Tangential Distortion Coefficient 1
>     double  p1;
>     //! Tangential Distortion Coefficient 2
>     double  p2;
>
> };
>
> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>
> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>
> David.
>
> -- 
> David Lobato Bravo
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>
>
> _______________________________________________
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