[Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelizaci�n de heightmap

Vie Abr 29 14:54:35 CEST 2011

Julio ha hecho unos mundos chulos [2] para las prácticas de robótica en
dos cursos de master. El del Jarama es muy bonito para hacer un
siguelíneas visual, el departamental-II... etc. Hay quien ha cambiado de
textura a las paredes para flujo óptico....

Un objetivo a corto plazo con jderobot es pasar de gazebo-0.9 a
gazebo-0.10, que es la última versión del simulador. Además de tener
bugs corregidos incorpora un editor visual de mundos [1] muy chulo, y es
la versión que usan los de ROS.

Por cierto, los de ROS han decidido algo similar a lo que hemos hecho
nosotros, empaquetar una versión de gazebo y trabajar sobre ella.

Javier, si quieres prueba a jugar con gazebo 0.10. Tanto para crear
mundos y ver si hay que modificar gazeboserver para que sea capaz de
hablar con él... Cuando dominemos eso la idea es incorporarlo al paquete
oficial de jderobot.

Ánimo,

JoseMaria
[1] http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo
[2]
http://jderobot.org/index.php/Teaching_robotics_with_jde#Gazebo_worlds_used_in_teaching_robotics

On Fri, 2011-04-29 at 11:00 +0200, Julio Vega wrote:
>   Hola Javier,
> 
>   yo también me topé con ese mismo problema. Tras mucho rebuscar acabé
> por dejarlo por imposible, ya que el error como bien dices es
> -supuestamente- el tamaño. Pero el tamaño ¿de qué fichero? Si te fijas
> hay tres: la imagen propiamente, la textura, y el detalle de la
> textura.
>   Cuando probé, aun cambiando los tres, o haciendo cualquier
> combinación posible de cambios, siempre fallaba bajo el mismo mensaje
> de error.
>   Mira si quieres en el proyecto ROS, a ver si ellos tienen algo, pero
> creo que lo que ellos tenían a mí tampoco me funcionaba.
> 
>   Julio
> 
> El -10/01/37 20:59, Javier Vazquez escribió: 
> > Hola JDE developers,
> > 
> > estaba practicando con la creación de algún mundo Gazebo en la nueva
> > versión 0.9 para JDROBOT 5.0 y en concreto estaba interesado en
> > dominar algo más el uso de los mapas de altura (heightmap).
> > 
> > Entre la colección de mundos de ejemplos instalados
> > en /usr/local/share/gazebo/worlds, aparece uno que usa este módulo y
> > el cual da un fallo al cargar. Se trata del terrain.world.
> > 
> > Por otro lado tratando de modelar uno propio, obtengo la excepción
> > siguiente la lanzar el mundo:
> > 
> > /root/gazebo-0.9.0/server/rendering/OgreHeightmap.cc:114 :
> > Exception: Heightmap image size must be (2^n)+1
> > 
> > Buscando ayuda en algunos foros parece que OGRE requiere unas
> > relaciones de dimensión estrictas como indica el mensaje. No
> > obstante, aunque estoy siguiendo esa pauta, sigo obteniendo el mismo
> > error.
> > 
> > ¿Habéis generado alguno de vosotros algún mundo en Gazebo 0.9 que
> > use el mapa de altura y que me pueda servir de ejemplo?
> > 
> > Un saludo y gracias de antemano,
> > Javier.
> > 
> > 
> > 
> > 
> > 
> > ____________________________________________________________________
> > 
> > De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> > Para: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> > CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> > Enviado: vie,18 febrero, 2011 00:15
> > Asunto: Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
> > 
> > Hola Julio,
> > 
> > estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se
> > describe en:
> > http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04
> > 
> > pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software
> > ubuntu. Es porque parecen faltar algunos paquetes pero no logro
> > encontrarlos en el repositorio. ¿Sabes cómo encontrarlos?
> > 
> > ....
> > 
> > -- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
> > --   package 'freeimage>=3.9.0' not found
> > --   freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and
> > freeimage_library_dir flags.
> > 
> > ....
> > 
> > --   package 'websim' not found
> > -- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built
> > 
> > ...
> > 
> > --   Warning: webgazebo will not be built
> > -- Looking for ltdl.h - not found
> > -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
> > -- Looking for libltdl - not found
> > -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
> > 
> > ....
> > 
> > -- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
> > -- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
> > -- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
> > -- Looking for bullet libraries - not found
> > -- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine will
> > not be supported.
> > -- ----------------------------------------
> > 
> > La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo
> > he usado y parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?
> > 
> > Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo
> > especificado en la receta más las necesidades que van saliendo en el
> > proceso y cuyos nombres son encontrados en el repositorio.
> > 
> > Gracias de antemano,
> > Javier.
> > 
> > 
> > 
> > ____________________________________________________________________
> > 
> > De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> > Para: jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers
> > <jde-developers en gsyc.es>
> > Enviado: jue,13 enero, 2011 16:00
> > Asunto: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
> > 
> >   Hola chicos,
> > 
> >   ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu
> > 10.04!!
> > 
> >   Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí
> > vuestras experiencias durante la instalación, que espero sean
> > satisfactorias.
> > 
> >   De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta
> > que tiene :)
> > 
> >   Saludos,
> > 
> >   Julio
> > 
> >   [1]
> > https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0
> > 
> > -- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
> > 
> > 
> > 
> > 
> > 
> > _______________________________________________
> > Jde-developers mailing list
> > Jde-developers en gsyc.es
> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
> 
> -- 
> Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
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> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos