[Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelizaci�n de heightmap
Javier Vazquez
javiervazper en yahoo.es
Vie Abr 29 12:01:55 CEST 2011
Muchas gracias por la información Julio,
a mi me pasa lo mismo. He buscado por foros, hasta en la ayuda web de Gazebo,
donde para el heighmap está puesta la misma imagen de ejemplo "terrain.png" que
viene en el directorio de instalación.
DirÃa que es un bug pero seguiré investigando y os comento si logro algo.
Un saludo,
Javier.
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De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
Para: jde-developers en gsyc.es
Enviado: vie,29 abril, 2011 11:08
Asunto: Re: [Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelizaci�n de heightmap
Perdón por no contestar antes, pero dada la fecha del mensaje (-10/01/37)
se me habÃa pasado completamente... La verdad es que estábamos un poco
liados con la Guerra Civil.
Julio
El 29/04/11 11:00, Julio Vega escribió:
Hola Javier,
>
> yo también me topé con ese mismo problema. Tras mucho rebuscar acabé por
>dejarlo por imposible, ya que el error como bien dices es -supuestamente-
>el tamaño. Pero el tamaño ¿de qué fichero? Si te fijas hay tres: la imagen
>propiamente, la textura, y el detalle de la textura.
> Cuando probé, aun cambiando los tres, o haciendo cualquier combinación
>posible de cambios, siempre fallaba bajo el mismo mensaje de error.
> Mira si quieres en el proyecto ROS, a ver si ellos tienen algo, pero
>creo que lo que ellos tenÃan a mà tampoco me funcionaba.
>
> Julio
>
>El -10/01/37 20:59, Javier Vazquez escribió:
>Hola JDE developers,
>>
>>estaba practicando con la creación de algún mundo Gazebo en la nueva
>>versión 0.9 para JDROBOT 5.0 y en concreto estaba interesado en
>>dominar algo más el uso de los mapas de altura (heightmap).
>>
>>Entre la colección de mundos de ejemplos instalados en
>>/usr/local/share/gazebo/worlds, aparece uno que usa este módulo y el
>>cual da un fallo al cargar. Se trata del terrain.world.
>>
>>Por otro lado tratando de modelar uno propio, obtengo la excepción
>>siguiente la lanzar el mundo:
>>
>>/root/gazebo-0.9.0/server/rendering/OgreHeightmap.cc:114 :
>>Exception: Heightmap image size must be (2^n)+1
>>
>>Buscando ayuda en algunos foros parece que OGRE requiere unas
>>relaciones de dimensión estrictas como indica el mensaje. No
>>obstante, aunque estoy siguiendo esa pauta, sigo obteniendo el mismo
>>error.
>>
>>¿Habéis generado alguno de vosotros algún mundo en Gazebo 0.9 que
>>use el mapa de altura y que me pueda servir de ejemplo?
>>
>>Un saludo y gracias de antemano,
>>Javier.
>>
>>
>>
>>
>>
>>
________________________________
De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>>Para: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
>>CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>>Enviado: vie,18 febrero, 2011 00:15
>>Asunto: Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>>
>>
>>Hola Julio,
>>
>>estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según
>>se describe en:
>>http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04
>>
>>pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software
>>ubuntu. Es porque parecen faltar algunos paquetes pero no logro
>>encontrarlos en el repositorio. ¿Sabes cómo encontrarlos?
>>
>>....
>>
>>-- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
>>-- package 'freeimage>=3.9.0' not found
>>-- freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and
>>freeimage_library_dir flags.
>>
>>....
>>
>>-- package 'websim' not found
>>-- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built
>>
>>...
>>
>>-- Warning: webgazebo will not be built
>>-- Looking for ltdl.h - not found
>>-- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be
>>supported.
>>-- Looking for libltdl - not found
>>-- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be
>>supported.
>>
>>....
>>
>>-- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
>>-- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
>>-- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
>>-- Looking for bullet libraries - not found
>>-- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine
>>will not be supported.
>>-- ----------------------------------------
>>
>>La URL del correo inferior que envÃas no es la misma que la que
>>yo he usado y parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?
>>
>>Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo
>>especificado en la receta más las necesidades que van saliendo
>>en el proceso y cuyos nombres son encontrados en el repositorio.
>>
>>Gracias de antemano,
>>Javier.
>>
>>
>>
>>
>>
________________________________
De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
>>Para: jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers
>><jde-developers en gsyc.es>
>>Enviado: jue,13 enero, 2011 16:00
>>Asunto: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>>
>> Hola chicos,
>>
>> ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando
>>sobre Ubuntu 10.04!!
>>
>> Acabo de subir una receta aquà [1]. Probadlo y comentad
>>por aquà vuestras experiencias durante la instalación, que
>>espero sean satisfactorias.
>>
>> De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis
>>la pinta que tiene :)
>>
>> Saludos,
>>
>> Julio
>>
>> [1] https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0
>>
>>-- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Jde-developers mailing list
>>Jde-developers en gsyc.es
>>http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
--
Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
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