[Jde-dev] Avandes con kinect en JDE 5.0
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mie Feb 9 15:14:09 CET 2011
Buenas,
ya tenemos los primeros componentes para JDE 5.0 capaces de funcionar
con Kinect. El primer componente es JDENect[1] y nos ofrece las dos
imágenes del kinect una en color y la otra con profundidad. El otro
componente es VisorNect [2] que de momento solo muestra las imágenes
obtenidas de JDENect pero que sobre este iremos incorporando nuevas
funcionalidades.
JDENect utiliza los interfaces estándar de JDE para camaras e imágenes
por lo que se pueden ver estas imágenes desde cualquier visor de
imágenes de JDE como el cameraview.
En [3] os dejo unos cuantos videos de las pruebas que he ido haciendo
y las cosas que he probado.
saludos a todos!!
[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/driver/
[2] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/visor/
[3] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Kinect
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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