[Jde-dev] Avandes con kinect en JDE 5.0

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mie Feb 9 15:14:09 CET 2011


Buenas,

ya tenemos los primeros componentes para JDE 5.0 capaces de funcionar  
con Kinect. El primer componente es JDENect[1] y nos ofrece las dos  
imágenes del kinect una en color y la otra con profundidad. El otro  
componente es VisorNect [2] que de momento solo muestra las imágenes  
obtenidas de JDENect pero que sobre este iremos incorporando nuevas  
funcionalidades.
JDENect utiliza los interfaces estándar de JDE para camaras e imágenes  
por lo que se pueden ver estas imágenes desde cualquier visor de  
imágenes de JDE como el cameraview.

En [3] os dejo unos cuantos videos de las pruebas que he ido haciendo  
y las cosas que he probado.


saludos a todos!!

[1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/driver/
[2] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/visor/
[3] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Kinect




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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).


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