[Jde-dev] Avandes con kinect en JDE 5.0

JoseMaria jmplaza en gsyc.es
Mie Feb 9 19:55:41 CET 2011


Impresionante Francisco,

Este sensor nos va a aportar mucho, tanto a bordo de los robots como con
las aplicaciones ElderCare, Surveillance, etc. Es muy barato y aporta
información muy útil para navegar, para seguir personas... incluso en
condiciones de oscuridad.

Buen trabajo!!

JoseMaria
PD: Hoy va de enhorabuenas, pero es que son merecidas :-)
On Wed, 2011-02-09 at 15:14 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> 
> ya tenemos los primeros componentes para JDE 5.0 capaces de funcionar  
> con Kinect. El primer componente es JDENect[1] y nos ofrece las dos  
> imágenes del kinect una en color y la otra con profundidad. El otro  
> componente es VisorNect [2] que de momento solo muestra las imágenes  
> obtenidas de JDENect pero que sobre este iremos incorporando nuevas  
> funcionalidades.
> JDENect utiliza los interfaces estándar de JDE para camaras e imágenes  
> por lo que se pueden ver estas imágenes desde cualquier visor de  
> imágenes de JDE como el cameraview.
> 
> En [3] os dejo unos cuantos videos de las pruebas que he ido haciendo  
> y las cosas que he probado.
> 
> 
> saludos a todos!!
> 
> [1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/driver/
> [2] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/tfm/trunk/kinect/jde/visor/
> [3] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Kinect
> 
> 
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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