[Jde-dev] Publicación paquete Jderobot-5 para Ubuntu 10.04

[Roberto Calvo]

Acabo de solucionar este caso y es lo siguiente:

En debian SID, la constante __BEGIN__ viene en opencv/internal.h Y esta
cabecera no se incluye en ningún sitio de la librería bgfgsegmentation.
Añadiendo la siguiente línea en bgfgsegmentation.h, funciona.

#include <opencv/cvinternal.h>

Hemos estado viendo Edu y yo el problema, y es que en Debian Sid está
opencv 2.1 (en vez de 2.0) y pasan estas cosas ....

Voy a ver si termina de compilar todo bien, ojú!

El mié, 16-02-2011 a las 15:23 +0100, Roberto Calvo escribió:
> Edu, las 2 cosas que comentábamos antes.
> 
> 
> - El error que me da en src/libs/bgfgsegmentation. Es raro, me tiene que
> faltar algún paquete pero no se cual ....
> 
> bgfg_exp.cpp: In function ‘CvBGStatModel* createBGExpStatModel(IplImage*, BGExpStatModelParams*)’:
> bgfg_exp.cpp:41: error: ‘__BEGIN__’ was not declared in this scope
> bgfg_exp.cpp:85: error: ‘__END__’ was not declared in this scope
> bgfg_exp.cpp:46: error: label ‘exit’ used but not defined
> bgfg_exp.cpp: In function ‘void releaseBGExpStatModel(BGExpStatModel**)’:
> bgfg_exp.cpp:105: error: ‘__BEGIN__’ was not declared in this scope
> bgfg_exp.cpp:119: error: ‘__END__’ was not declared in this scope
> bgfg_exp.cpp:108: error: label ‘exit’ used but not defined
> 
> 
> - Para el tema del dir de ICE, al configure le puedes pasar el siguiente
> parámetro.
> 
> SLICEDIR=/usr/share/Ice-3.4.1/slice/
> 
> 
> Un saludo!
> 
> El mié, 16-02-2011 a las 15:15 +0100, Roberto Calvo escribió:
> > El mié, 16-02-2011 a las 13:20 +0100, Eduardo Perdices escribió:
> > > Hola,
> > > 
> > > a mi si que me genera archivos en esa ruta:
> > > 
> > > $ pwd
> > > /path/gearbox-9.11/debian/tmp/usr/lib/python
> > > $ find .
> > > .
> > > ./site-packages
> > > ./site-packages/hokuyo_aist.so
> > > 
> > > No se porqué no te generará nada, puede que falte algún paquete por
> > > instalar en debian para que se genere el driver de hokuyo.
> > 
> > Le he echado un ojo y hace falta instalar estos dos paquetes: 
> > (library to access Hokuyo laser range scanners)
> > · liburg0-dev 
> > · liburg0
> > 
> > Si te parece puedes añadir estos paquetes en el control de gearbox. El
> > primero en "Build-Depends" y el segundo en "Depends"
> > 
> > Un saludo!
> > 
> > > 
> > > Saludos.
> > > 
> > > On 15/02/11 18:31, Roberto Calvo wrote: 
> > > > Que serio te pones con lo jachondo que eres xD
> > > > 
> > > > Gran currele, gracias chicos.
> > > > 
> > > > He estado probando las fuentes de gearbox y parece que hay un
> > > > problemilla al realizar el dh_install
> > > > 
> > > > make[1]: se sale del directorio `/home/rocapal/robotica/tmp/gearbox-9.11/obj-i486-linux-gnu'
> > > >    dh_install
> > > > dh_install: gearbox-jderobot missing files (usr/lib/python/*), aborting
> > > > make: *** [binary] Error 2
> > > > dpkg-buildpackage: fallo: debian/rules binary devolvió un estado de salida de error 2
> > > > 
> > > > 
> > > > Mirando he visto que en el fichero debian/gearbox-jderobot.install la última línea es:
> > > > usr/lib/python/*
> > > > 
> > > > Y claro, no hay nada que copiar de ahí, porque la compilación de gearbox
> > > > no instala nada en tmp/usr/lib/python/. Quitando esa línea todo funciona
> > > > bien. Ahora bien, no se si a vosotros os ha funcionado bien o es que a
> > > > mi no me ha generado ciertos ficheros python.
> > > > 
> > > > Estoy compilando jderobot para debian sid, cuando lo tenga lo subo
> > > > igualmente.
> > > > 
> > > > Un saludo!
> > > > 
> > > > El mar, 15-02-2011 a las 17:22 +0100, Julio Vega escribió:
> > > >   
> > > > > Hola a toda la comunidad robótica,
> > > > > 
> > > > >    nos es grato comunicaros la salida del paquete de Jderobot-5 para 
> > > > > Ubuntu Lucid Lynx (10.04).
> > > > >    Aquí [1] tenéis la receta a seguir para proceder con la instalación.
> > > > >    Ya hemos comprobado que todo está correctamente; no obstante, si os 
> > > > > surgiera algún imprevisto que no hayamos tenido en cuenta, por favor, 
> > > > > comunicadlo.
> > > > >    Igualmente, trastear todo lo que se os ocurra y aquello que detectéis 
> > > > > como extraño no dudéis en comentarlo, e incluso subir alguna recetilla 
> > > > > de uso al manual de Jderobot-5 [2] para que todos nos podamos beneficiar 
> > > > > de esas mejoras o avances.
> > > > > 
> > > > >    Saludetes,
> > > > > 
> > > > >    Julio
> > > > > 
> > > > >    [1] 
> > > > > http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JDErobot_5.0_deb_package_on_Linux_Ubuntu_10.04
> > > > >    [2] http://jderobot.org/index.php/Manual-5
> > > > > 
> > > > >     
> > > > 
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Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
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