[Jde-dev] [Robotica] Publicación paquete Jderobot-5 para Ubuntu 10.04

[JoseMaria]

De lujo Julio,

Enhorabuena por el trabajo a todos los desarrolladores, y en especial a
ti y Edu por el esfuerzo con los nuevos paquetes. Hace ya año y pico
diseñamos la nueva versión 5.0 y hoy ha pasado a ser la nueva versión
estable. Nos va a ser muy útil y la instalación ahora es muy sencilla!!.

Esta versión de la plataforma introduce muchas mejoras respecto de la
anterior (la 4.3):
1.- está orientada a componentes e interfaces explicitos entre ellos
2.- utiliza ICE como pegamento entre los distintos componentes. 
Además de la robustez de un software profesional nos libera de programar
nosotros las comunicaciones entre componentes. 
22.- MULTILENGUAJE. Usar ICE permite que componentes escritos en
distintos lenguajes interoperen (C,C++,Python,Java...)
23.- DISTRIBUIDO. Usar ICE permite que los componentes funcionando en
máquinas separadas interoperen (hasta ahora los esquemas tenían que
estar en la misma máquina. Por ejemplo un componente en un teléfono
móvil (Android) hablando con un componente a bordo del robot.
3.- interfaces gráficas sencillas. En Gtk, Qt o con la biblioteca
gráfica que quieras. Ahora la programación del interfaz gráfico ya no
tiene nada específico de jderobot (antes lo teníamos para lidiar con que
los esquemas eran en realidad hebras del mismo proceso).

Actualmente jderobot-5 es la plataforma de muchas aplicaciones del grupo
(ElderCare, CarSpeed, Surveillance...), de muchas tesis de master,
doctorales y proyectos fin de carrera. También se está usando para las
prácticas de robótica en asignaturas de master relacionadas con robots y
visión.

Esta versión nos será útil una buena temporada. No habrá cambios
estructurales en un periodo largo de tiempo, despues de todo el esfuerzo
con la nueva versión ahora toca disfrutarla y aprovechar todo su
potencial :-)

La documentación en el mediawiki de jderobot.org está aún algo verde,
pero la iremos mejorando entre todos.

Enhorabuena,

JoseMaria
On Tue, 2011-02-15 at 17:22 +0100, Julio Vega wrote:
> Hola a toda la comunidad robótica,
> 
>    nos es grato comunicaros la salida del paquete de Jderobot-5 para 
> Ubuntu Lucid Lynx (10.04).
>    Aquí [1] tenéis la receta a seguir para proceder con la instalación.
>    Ya hemos comprobado que todo está correctamente; no obstante, si os 
> surgiera algún imprevisto que no hayamos tenido en cuenta, por favor, 
> comunicadlo.
>    Igualmente, trastear todo lo que se os ocurra y aquello que detectéis 
> como extraño no dudéis en comentarlo, e incluso subir alguna recetilla 
> de uso al manual de Jderobot-5 [2] para que todos nos podamos beneficiar 
> de esas mejoras o avances.
> 
>    Saludetes,
> 
>    Julio
> 
>    [1] 
> http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JDErobot_5.0_deb_package_on_Linux_Ubuntu_10.04
>    [2] http://jderobot.org/index.php/Manual-5
> 

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos