[Jde-dev] [Robotica] Publicaci�n paquete Jderobot-5 para Ubuntu 10.04
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Mie Feb 16 18:28:01 CET 2011
De lujo Julio,
Enhorabuena por el trabajo a todos los desarrolladores, y en especial a
ti y Edu por el esfuerzo con los nuevos paquetes. Hace ya a�o y pico
dise�amos la nueva versi�n 5.0 y hoy ha pasado a ser la nueva versi�n
estable. Nos va a ser muy �til y la instalaci�n ahora es muy sencilla!!.
Esta versi�n de la plataforma introduce muchas mejoras respecto de la
anterior (la 4.3):
1.- est� orientada a componentes e interfaces explicitos entre ellos
2.- utiliza ICE como pegamento entre los distintos componentes.
Adem�s de la robustez de un software profesional nos libera de programar
nosotros las comunicaciones entre componentes.
22.- MULTILENGUAJE. Usar ICE permite que componentes escritos en
distintos lenguajes interoperen (C,C++,Python,Java...)
23.- DISTRIBUIDO. Usar ICE permite que los componentes funcionando en
m�quinas separadas interoperen (hasta ahora los esquemas ten�an que
estar en la misma m�quina. Por ejemplo un componente en un tel�fono
m�vil (Android) hablando con un componente a bordo del robot.
3.- interfaces gr�ficas sencillas. En Gtk, Qt o con la biblioteca
gr�fica que quieras. Ahora la programaci�n del interfaz gr�fico ya no
tiene nada espec�fico de jderobot (antes lo ten�amos para lidiar con que
los esquemas eran en realidad hebras del mismo proceso).
Actualmente jderobot-5 es la plataforma de muchas aplicaciones del grupo
(ElderCare, CarSpeed, Surveillance...), de muchas tesis de master,
doctorales y proyectos fin de carrera. Tambi�n se est� usando para las
pr�cticas de rob�tica en asignaturas de master relacionadas con robots y
visi�n.
Esta versi�n nos ser� �til una buena temporada. No habr� cambios
estructurales en un periodo largo de tiempo, despues de todo el esfuerzo
con la nueva versi�n ahora toca disfrutarla y aprovechar todo su
potencial :-)
La documentaci�n en el mediawiki de jderobot.org est� a�n algo verde,
pero la iremos mejorando entre todos.
Enhorabuena,
JoseMaria
On Tue, 2011-02-15 at 17:22 +0100, Julio Vega wrote:
> Hola a toda la comunidad rob�tica,
>
> nos es grato comunicaros la salida del paquete de Jderobot-5 para
> Ubuntu Lucid Lynx (10.04).
> Aqu� [1] ten�is la receta a seguir para proceder con la instalaci�n.
> Ya hemos comprobado que todo est� correctamente; no obstante, si os
> surgiera alg�n imprevisto que no hayamos tenido en cuenta, por favor,
> comunicadlo.
> Igualmente, trastear todo lo que se os ocurra y aquello que detect�is
> como extra�o no dud�is en comentarlo, e incluso subir alguna recetilla
> de uso al manual de Jderobot-5 [2] para que todos nos podamos beneficiar
> de esas mejoras o avances.
>
> Saludetes,
>
> Julio
>
> [1]
> http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JDErobot_5.0_deb_package_on_Linux_Ubuntu_10.04
> [2] http://jderobot.org/index.php/Manual-5
>
--
http://gsyc.es/jmplaza
Universidad Rey Juan Carlos
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