[Jde-dev] versión 5.0 es la estable, actualizad svn

JoseMaria jmplaza en gsyc.es
Mie Feb 16 20:05:33 CET 2011


Estupendo que tengamos ya los paquetes debian!. 

La versión 5.0 ya es la versión estable y la única a la que damos
soporte. Hemos cambiado el código fuente del directorio branches/5.0 al
directorio trunk. Por favor actualizad vuestros repositorios con la
nueva dirección. 

De momento hemos salido con lo básico: cameraserver, cameraview,
gazeboserver, introrob, etc. Iremos enriqueciendo paulatinamente con
nuevos componentes: kinect,nao,opencvdemo,etc. 

Nos toca un periodo ahora de ajustar flecos y generar mucha
documentación. He movido el manual antiguo a Manual 4.3, y el Manual 5
queda como el habitual, que iremos haciendo crecer. Recordad que el FAQ
está para recetas y documentación de software auxiliar (Gazebo,
Player/Stage, ICE....) y en el propio manual de jderobot los
componentes, ejemplos, casos de uso, etc.

Voy a usar jderobot-5 en la docencia de un par de asignaturas de master:
Robótica y VisiónEnRobótica. Remitiré a los alumnos al manual en la web
y a la lista jde-users para que envíen sus dudas de instalación, y allí
estaré pendiente de responderles. Las dudas de las prácticas las
respondo en el foro específico de la asignatura. La idea no es endosaros
el marrón de atenderles :-), pero sí tener gratis unos cuantos
beta-testers que nos ayudarán a mejorar el código. 

Ánimo,

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos




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