[Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04

[Javier Vazquez]

Hola Julio,

estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se describe en: 
http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04

pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software ubuntu. Es porque 
parecen faltar algunos paquetes pero no logro encontrarlos en el repositorio. 
¿Sabes cómo encontrarlos?

....

-- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
--   package 'freeimage>=3.9.0' not found
--   freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and 
freeimage_library_dir flags.

....

--   package 'websim' not found
-- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built

...

--   Warning: webgazebo will not be built
-- Looking for ltdl.h - not found
-- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
-- Looking for libltdl - not found
-- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.

....

-- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
-- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
-- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
-- Looking for bullet libraries - not found
-- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine will not be 
supported.
-- ----------------------------------------

La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo he usado y 
parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?

Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo especificado en la 
receta más las necesidades que van saliendo en el proceso y cuyos nombres son 
encontrados en el repositorio.

Gracias de antemano,
Javier.





________________________________
De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
Para: jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers 
<jde-developers en gsyc.es>
Enviado: jue,13 enero, 2011 16:00
Asunto: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04

  Hola chicos,

  ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu 10.04!!

  Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí vuestras 
experiencias durante la instalación, que espero sean satisfactorias.

  De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta que tiene :)

  Saludos,

  Julio

  [1] https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0

-- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega


      
------------ próxima parte ------------
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