[Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04

Vie Feb 18 13:04:21 CET 2011

Gracias Julio, José María,

efectivamente, instalando los paquetes que me dice Julio he pasado los errores y 
he podido compilar e instalar gazebo 0.10. No obstante, fallan algunos "mundos" 
del ejemplo. Supongo que son los problemas de los que habla José María.

Tengo una duda al probar esta versión: Si bien en la 0.7, el programa gazebo no 
mostraba GUI y ahora en la 0.10, el programa gazebo si levanta una GUI como 
wxgazebo en la 0.7, lo que no encuentro por ninguna opción de los menús son la 
visualización de los controles para los sensores y actuadores. ¿sabéis si esto 
está disponible en la 0.10 o en la 0.9 como lo estaba en el wxgazebo de la 0.7?

Me pondré con la 0.9 esta tarde :-)

Un saludo,
Javier.

________________________________
De: JoseMaria <jmplaza en gsyc.es>
Para: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
CC: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>; jde developers 
<jde-developers en gsyc.es>
Enviado: vie,18 febrero, 2011 11:55
Asunto: Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04

Mis dos centavos,

después de varias pruebas con gazebo 0.10 que ha hecho Julio, hemos
topado con algunos problemas complejos con esa versión, asi que bajamos
a gazebo 0.9, que ya está perfectamente soportada en jderobot-5.

Hemos generado paquetes para jderobot-5 y para las versiones de
player/stage/gazebo más modernas que funcionan bien con ella. La
instalación ahora es muy sencilla desde los paquetes usad la receta en
[1], que instala todo el entorno. (Gracias Edu y Julio!!)

La versión empaquetada de gazebo es la 0.9 y será la de referencia
durante una buena temporada para jderobot. Si quieres trabaja con esa. 

El manual y el FAQ los hemos reorganizado y aún están un pelín verdes.
No os corteis retocándolos, ampliandolos, corrigiendolos, etc. con lo
que vosotros habeis aprendido. La idea general es que en el FAQ se ponen
recetas y documentan herramientas externas (biblioteca ICE, simulador
gazebo, stage, etc) y en el Manual cosas específicas de jderobot (cómo
se instala, sus componentes actuales, cómo se configuran, cómo se
desarrolla un componente, etc). 

Es posible que aún queden algunos flecos en la instalación, uso... no lo
dudeis usad la lista para que los afinemos.

Ánimo,

JoseMaria
[1]
http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JDErobot_5.0_deb_package_on_Linux_Ubuntu_10.04

On Fri, 2011-02-18 at 11:10 +0100, Julio Vega wrote:
>   Buenos días Javier,
> 
>   voy por partes...
> 
> El 18/02/11 09:15, Javier Vazquez escribió: 
> > Hola Julio,
> > 
> > estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se
> > describe en:
> > http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04
> > 
> 
>   sí, esa es la ultimísima receta.
> 
> > 
> > pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software
> > ubuntu. Es porque parecen faltar algunos paquetes pero no logro
> > encontrarlos en el repositorio. ¿Sabes cómo encontrarlos?
> > 
> > ....
> > 
> > -- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
> > --   package 'freeimage>=3.9.0' not found
> > --   freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and
> > freeimage_library_dir flags.
> > 
> 
>   esto sí es un error por el que no puede continuar. Para solventarlo
> instala estos paquetes del repositorio:
>   $sudo aptitude install libfreeimage3 libfreeimage-dev
> > 
> > ....
> > 
> > --   package 'websim' not found
> > -- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built
> > 
> 
>   éste no importa; es sólo un warning. Como no vamos a usar webgazebo,
> no nos preocupa.
> > 
> > ...
> > 
> > --   Warning: webgazebo will not be built
> > -- Looking for ltdl.h - not found
> > -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
> > -- Looking for libltdl - not found
> > -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
> > 
> 
>   aquí creo que con que instales libtool desde repositorio se
> soluciona, y en cualquier caso siguen siendo warnings.
> > 
> > ....
> > 
> > -- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
> > -- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
> > -- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
> > -- Looking for bullet libraries - not found
> > -- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine will
> > not be supported.
> > 
> 
>   estos warnings tampoco nos importan.
> 
> > -- ----------------------------------------
> > 
> > La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo
> > he usado y parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?
> > 
> 
>   efectivamente, hemos organizado un poco el manual, de ahí que la URL
> haya cambiado. La URL que tienes más arriba es la correcta.
> 
> > 
> > Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo
> > especificado en la receta más las necesidades que van saliendo en el
> > proceso y cuyos nombres son encontrados en el repositorio.
> > 
> > Gracias de antemano,
> > Javier.
> > 
> 
>   Bueno, espero haberte sido de ayuda. Cualquier cosa la comentas.
> 
>   Saludos,
> 
>   Julio
> 
> > 
> > 
> > 
> > ____________________________________________________________________
> > De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> > Para: jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers
> > <jde-developers en gsyc.es>
> > Enviado: jue,13 enero, 2011 16:00
> > Asunto: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
> > 
> >   Hola chicos,
> > 
> >   ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu
> > 10.04!!
> > 
> >   Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí
> > vuestras experiencias durante la instalación, que espero sean
> > satisfactorias.
> > 
> >   De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta
> > que tiene :)
> > 
> >   Saludos,
> > 
> >   Julio
> > 
> >   [1]
> > https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0
> > 
> > -- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
> > 
> > 
> > 
> 
> -- 
> Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
> _______________________________________________
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> Jde-developers en gsyc.es
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