[Jde-dev] Conexi�n con teleoperador mobile del nao

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Si, pero es no funciona bien en general.. no es porque sea con el  
movil.. jejeje

fallo mio.. estabas intentando compilar con el Makefile?? a mi no me  
funciona.. siempre lo he compilado con el script (compilador.sh) que  
est� en ese directorio. Igual que como lo dejamos en la versi�n que  
teniamos para la 4.3 he intentado hacer funcionar el Makefile pero  
siempre lo he dejado por imposible.

saludos,
fran.



"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribi�:

> Bueno, ya por fin he conseguido que funcione, he tenido que poner a pelo
> en la l�nea del enlazado las rutas:
>
> $NAOPATH/lib/liblibcore.so $NAOPATH/lib/libtools.so
> $NAOPATH/lib/liblibsoap.so $NAOPATH/lib/libtinyxml.so
> $NAOPATH/lib/librttools.so $NAOPATH/lib/liblibthread.so
> $NAOPATH/lib/libboost_program_options-mt.so
> $NAOPATH/lib/liblibfactory.so $NAOPATH/lib/libippc.so
> $NAOPATH/lib/libboost_date_time-mt.so.1.35.0 $NAOPATH/lib/libfindippc.so
>
> no me parece la forma m�s correcta pero de momento es lo que hay, �t�
> c�mo lo tienes para que te funcione?.
>
> Por lo dem�s, el m�vil simulado se conecta sin problemas, aunque a la
> hora de andar en lateral y girando en el webots hace un poco lo que
> quiere, supongo que ser� cosa del propio simulador, ya lo probar� en el
> robot real antes de ir a aula.
>
> Saludos.
>
> On 22/02/11 17:30, Eduardo Perdices wrote:
>> Buenas,
>>
>> sigo intentando compilar el naobody y parece que no tira, al parecer al
>> hacer el enlazado con libtool los par�metros del tipo:
>>
>> -L$NAOPATH/lib
>>
>> los ignora, porque no encuentra las librer�as que hay en esa ruta, �tu
>> has tenido que cambiar algo en el ldconfig o algo por el estilo?.
>> Tambi�n estoy probando a compilar sin el libtool, que en eso estoy,
>> aunque por el momento s�lo he conseguido que al ejecutarlo me salga un
>> error que dice "Instrucci�n ilegal".
>>
>> Saludos.
>>
>> On 22/02/11 15:00, Eduardo Perdices wrote:
>>
>>> Hola,
>>>
>>> parece que falla al encontrar algunas interfaces como bodymovementes,
>>> que seg�n veo las tienes tambi�n en tu repositorio, voy a probar a
>>> meterlas y a ver que pasa.
>>>
>>> Mando tambi�n el hilo a jde-developers por si a alguno m�s le pasa.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> On 22/02/11 13:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>
>>>
>>>> Buenas,
>>>> es el naobody que hicimos, pero para la jde5-0 est� en:
>>>> http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/naobody/
>>>>
>>>> solo tienes que modificar la ip del robot en el naobody.cfg.
>>>>
>>>> Creo que la versi�n que est� subida es estable as� que deber�a de
>>>> funcionar sin problemas.
>>>>
>>>> Si tienes cualquier problema dimelo y lo vemos, de todas maneras el
>>>> jueves a las 15:30 voy para all� que tengo reuni�n si tienes alg�n
>>>> problema lo podemos ver ese d�a, pero vamos... que no deber�a haber
>>>> mayor complicaci�n.
>>>>
>>>> saludos!!!!!
>>>>
>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>   escribi�:
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> tenemos que utilizar el teleoperador del nao la semana que viene en
>>>>> aula, me he descargado el que subiste al svn y ejecuta sin problemas.
>>>>> El problema est� en que no se que es lo que hay que ejecutar en el
>>>>> robot (o en webots en mi caso), �qu� programa utilizaste que
>>>>> recibiese lo que env�a el m�vil?
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>
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>>>> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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