[Jde-dev] Conexi�n con teleoperador mobile del nao

[Eduardo Perdices]

Bueno, ya por fin he conseguido que funcione, he tenido que poner a pelo 
en la l�nea del enlazado las rutas:

$NAOPATH/lib/liblibcore.so $NAOPATH/lib/libtools.so 
$NAOPATH/lib/liblibsoap.so $NAOPATH/lib/libtinyxml.so 
$NAOPATH/lib/librttools.so $NAOPATH/lib/liblibthread.so 
$NAOPATH/lib/libboost_program_options-mt.so 
$NAOPATH/lib/liblibfactory.so $NAOPATH/lib/libippc.so 
$NAOPATH/lib/libboost_date_time-mt.so.1.35.0 $NAOPATH/lib/libfindippc.so

no me parece la forma m�s correcta pero de momento es lo que hay, �t� 
c�mo lo tienes para que te funcione?.

Por lo dem�s, el m�vil simulado se conecta sin problemas, aunque a la 
hora de andar en lateral y girando en el webots hace un poco lo que 
quiere, supongo que ser� cosa del propio simulador, ya lo probar� en el 
robot real antes de ir a aula.

Saludos.

On 22/02/11 17:30, Eduardo Perdices wrote:
> Buenas,
>
> sigo intentando compilar el naobody y parece que no tira, al parecer al
> hacer el enlazado con libtool los par�metros del tipo:
>
> -L$NAOPATH/lib
>
> los ignora, porque no encuentra las librer�as que hay en esa ruta, �tu
> has tenido que cambiar algo en el ldconfig o algo por el estilo?.
> Tambi�n estoy probando a compilar sin el libtool, que en eso estoy,
> aunque por el momento s�lo he conseguido que al ejecutarlo me salga un
> error que dice "Instrucci�n ilegal".
>
> Saludos.
>
> On 22/02/11 15:00, Eduardo Perdices wrote:
>    
>> Hola,
>>
>> parece que falla al encontrar algunas interfaces como bodymovementes,
>> que seg�n veo las tienes tambi�n en tu repositorio, voy a probar a
>> meterlas y a ver que pasa.
>>
>> Mando tambi�n el hilo a jde-developers por si a alguno m�s le pasa.
>>
>> Saludos.
>>
>> On 22/02/11 13:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>
>>      
>>> Buenas,
>>> es el naobody que hicimos, pero para la jde5-0 est� en:
>>> http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/naobody/
>>>
>>> solo tienes que modificar la ip del robot en el naobody.cfg.
>>>
>>> Creo que la versi�n que est� subida es estable as� que deber�a de
>>> funcionar sin problemas.
>>>
>>> Si tienes cualquier problema dimelo y lo vemos, de todas maneras el
>>> jueves a las 15:30 voy para all� que tengo reuni�n si tienes alg�n
>>> problema lo podemos ver ese d�a, pero vamos... que no deber�a haber
>>> mayor complicaci�n.
>>>
>>> saludos!!!!!
>>>
>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>   escribi�:
>>>
>>>
>>>        
>>>> Hola,
>>>>
>>>> tenemos que utilizar el teleoperador del nao la semana que viene en
>>>> aula, me he descargado el que subiste al svn y ejecuta sin problemas.
>>>> El problema est� en que no se que es lo que hay que ejecutar en el
>>>> robot (o en webots en mi caso), �qu� programa utilizaste que
>>>> recibiese lo que env�a el m�vil?
>>>>
>>>> Saludos.
>>>>
>>>>
>>>>          
>>>
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>
>>>        
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>      
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>