[Jde-dev] Conexión con teleoperador mobile del nao

Mie Feb 23 11:02:56 CET 2011

mmmm... pues no se que puede pasar... sip la versión del NaoBody para  
jde5-0 fnciona con NaoQi 1.6 y con el script lo he compilado en muchos  
sitios sin problema (incluido el labo) así que no se que puede estar  
pasando...

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> compilaba con el compilador.sh, pero parece que no encontraba la  
> ruta en la que están las librerías del Nao, a pesar de que tiene un  
> -L$NAOPATH/lib. Antes compilábamos directamente con g++ y ahora  
> tenías puesto el libtool, aunque poniendo lo que te digo abajo ya ha  
> compilado.
>
> Por cierto, ¿qué versión de naoqi usas?, yo tengo la 1.6.0 en este ordenador.
>
> Saludos.
>
> On 22/02/11 19:37, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> Si, pero es no funciona bien en general.. no es porque sea con el  
>> movil.. jejeje
>>
>> fallo mio.. estabas intentando compilar con el Makefile?? a mi no  
>> me funciona.. siempre lo he compilado con el script (compilador.sh)  
>> que está en ese directorio. Igual que como lo dejamos en la versión  
>> que teniamos para la 4.3 he intentado hacer funcionar el Makefile  
>> pero siempre lo he dejado por imposible.
>>
>> saludos,
>> fran.
>>
>>
>>
>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>
>>> Bueno, ya por fin he conseguido que funcione, he tenido que poner a pelo
>>> en la línea del enlazado las rutas:
>>>
>>> $NAOPATH/lib/liblibcore.so $NAOPATH/lib/libtools.so
>>> $NAOPATH/lib/liblibsoap.so $NAOPATH/lib/libtinyxml.so
>>> $NAOPATH/lib/librttools.so $NAOPATH/lib/liblibthread.so
>>> $NAOPATH/lib/libboost_program_options-mt.so
>>> $NAOPATH/lib/liblibfactory.so $NAOPATH/lib/libippc.so
>>> $NAOPATH/lib/libboost_date_time-mt.so.1.35.0 $NAOPATH/lib/libfindippc.so
>>>
>>> no me parece la forma más correcta pero de momento es lo que hay, ¿tú
>>> cómo lo tienes para que te funcione?.
>>>
>>> Por lo demás, el móvil simulado se conecta sin problemas, aunque a la
>>> hora de andar en lateral y girando en el webots hace un poco lo que
>>> quiere, supongo que será cosa del propio simulador, ya lo probaré en el
>>> robot real antes de ir a aula.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> On 22/02/11 17:30, Eduardo Perdices wrote:
>>>> Buenas,
>>>>
>>>> sigo intentando compilar el naobody y parece que no tira, al parecer al
>>>> hacer el enlazado con libtool los parámetros del tipo:
>>>>
>>>> -L$NAOPATH/lib
>>>>
>>>> los ignora, porque no encuentra las librerías que hay en esa ruta, ¿tu
>>>> has tenido que cambiar algo en el ldconfig o algo por el estilo?.
>>>> También estoy probando a compilar sin el libtool, que en eso estoy,
>>>> aunque por el momento sólo he conseguido que al ejecutarlo me salga un
>>>> error que dice "Instrucción ilegal".
>>>>
>>>> Saludos.
>>>>
>>>> On 22/02/11 15:00, Eduardo Perdices wrote:
>>>>
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> parece que falla al encontrar algunas interfaces como bodymovementes,
>>>>> que según veo las tienes también en tu repositorio, voy a probar a
>>>>> meterlas y a ver que pasa.
>>>>>
>>>>> Mando también el hilo a jde-developers por si a alguno más le pasa.
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>> On 22/02/11 13:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>
>>>>>
>>>>>> Buenas,
>>>>>> es el naobody que hicimos, pero para la jde5-0 está en:
>>>>>> http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/naobody/  
>>>>>> solo tienes que modificar la ip del robot en el naobody.cfg.
>>>>>>
>>>>>> Creo que la versión que está subida es estable así que debería de
>>>>>> funcionar sin problemas.
>>>>>>
>>>>>> Si tienes cualquier problema dimelo y lo vemos, de todas maneras el
>>>>>> jueves a las 15:30 voy para allá que tengo reunión si tienes algún
>>>>>> problema lo podemos ver ese día, pero vamos... que no debería haber
>>>>>> mayor complicación.
>>>>>>
>>>>>> saludos!!!!!
>>>>>>
>>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>   escribió:
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>> Hola,
>>>>>>>
>>>>>>> tenemos que utilizar el teleoperador del nao la semana que viene en
>>>>>>> aula, me he descargado el que subiste al svn y ejecuta sin problemas.
>>>>>>> El problema está en que no se que es lo que hay que ejecutar en el
>>>>>>> robot (o en webots en mi caso), ¿qué programa utilizaste que
>>>>>>> recibiese lo que envía el móvil?
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>
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